Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 15/11/2010
No os perdais éste estupendo robot Roomba casero que es básicamente una réplica de la Roomba original pero utilizando LEGO NXT. Lo que más me ha llamado la atención es su sistema de carga que consta de una base mural de carga y el robot es capaz de localizarla y alinearse para recargar sus baterías.
Vídeo a continuación...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 09/11/2010
Son muchos los proyectos de brazo robot caseros pero éste sin duda me ha llamado mucho la atención, será por que actualmente estoy trabajando en el diseño de un de estos... Lo primero que llama la atención es su chasis de aluminio torneado a medida. Tiene 5 ejes de movimiento y utiliza unos potentes motores paso a paso Gecko 250 que le proporciona unos 14 kilos por centímetro de torque en cada eje. Está controlado con un PIC32 aunque no se especifica qué controlador utiliza.
Lamentablemente, no hay información adicional pero seguro que su autor ha trabajado muy duro y el resultado es realmente impresionante!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 27/10/2010
Hay que ver lo mucho que están pegando éstos impresionantes aparatos. Hemos visto recientemente modelos y tipos para todos los gustos. Los de 4 hélices, seis, ocho y hasta 12 hélices. Éste último que os dejo por aqui es un tricóptero casero de tan sólo 300 gramos que se basa en un pequeño Arduino Pro Mini con un conjunto de giroscópios para su estabilización mediante AHRS. El chasis fué diseñado con Sketchup de Google y las piezas fueron cortadas con una cortadora láser. Un trabajo impecable que ha quedado reflejado en el largo hilo del foro de rcgroups. No os perdais las imagenes, videos y enlace del proyecto!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Electr贸nica
el 15/10/2010
Ya hemos hablado varias veces sobre osciloscópios de fabricación casera y ya se da por sentado que su utilidad en nuestras oscuras cuevas donde cocinamos nuestros proyectos está ampliamente demostrada. Curiosamente, estos días hablaba sobre una pequeña guía para programar para Android utilizando Processing, pues bien, aqui teneis un interesante osciloscópio casero que funciona con un móvil corriendo Android. El sistema utilizado es relativamente sencillo y se basa en un dsPIC para procesar las señales de entrada, junto con un pequeño módulo Bluetooth que envía los datos al teléfono, obteniendo asi lo que se podría llamar un osciloscópio inalámbrico!
No os perdais el video y el enlace altisimamente recomendados a continuación...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Modelismo
el 14/10/2010
No os perdais éste impresionante Octocopter casero hecho integramente desde cero. Lamentablemente, no hay información extra de cómo se ha hecho, pero merece la pena verlo volar!
No os perdais los videos tras el salto...
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