Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 11/12/2018
Controlar un motor DC de forma precisa no es una tarea fácil, pero gracias al algoritmo PID junto con un encoder, se puede conseguir una precisión muy buena. En el vídeo que os dejo a continuación se explica cómo hacer un sencillo proyecto usando PID con Arduino moviendo un pequeño motor.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 15/11/2018
A quién no le gusta un caramelo? y a quién no le gusta las máquinas caseras con sus rodamientos, varillas y electrónica? Pues éste proyecto es realmente interesante para todo aquel que le gusten ambas cosas. Es una pequeña máquina de vending casera típica de las ferias donde el juego consiste en atrapar mediante un gancho diferentes premios que luego saldrá por una trampilla (solo si lo consigues, claro). La estructura es muy robusta ya que utiliza perfiles de extrusión y tan solo utiliza dos motores paso a paso para mover el cabezal. Es un proyecto muy vistoso y atractivo que podrás utilizar en las mejores fiestas :)
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 24/10/2018
La conversión de un patinete convencional a eléctrico es algo que llama mucho la atención y es un proyecto muy interesante ya que además permite sacarle partido y usarlo para ir al trabajo o simplemente pasear con él. Existen patinetes eléctricos en el mercado pero siempre tiene mucha más gracia hacerlo uno mismo. Además debido a la falta de una regulación adecuada, existe un especie limbo sobre su uso en lugares públicos, pero con un poco de programación se puede añadir un control semi-manual para accionar el motor automáticamente solo si detecta un empujón y evitar tener un acelerador en el manillar. De esa forma, la teoría es que no es un vehículo y eventualmente no te pueden multar. Eso es exactamente lo que se muestra en los vídeos que te dejo a continuación.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 18/10/2018
Ya falta muy poco para que llegue Halloween y aunque es una fiesta de origen Celta que viene del Samhain, también es la noche de los difuntos o víspera de todos los santos. Es ya costumbre hacer todo tipo de decoraciones y una muy popular en el mundillo que nos incumbe son los animatronics, especialmente animatronics con calabazas. Un animatronics no es más que crear la ilusión del comportamiento de seres vivos mediante actuadores mecánicos como servomotores. En el vídeo y enlace que os dejo a continuación se muestra cómo hacer una simpática animación con calabazas para Halloween que utiliza servos, una placa Arduino y una Raspberry Pi.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 15/10/2018
Siempre me han gustado los proyectos de automatización y ésta dobladora automática de alambre casera es realmente espectacular. Imagina que tienes que fabricar un clip, de esos para agarrar hojas de papel. Si te fijas, es un alambre doblado de la manera correcta para tener la forma adecuada. Pues es exactamente eso que hace ésta máquina, pero utiliza materiales muy baratos, así como piezas impresas en 3D para realizar la función. Para controlar el conjunto se utiliza una placa Arduino Nano que además puede ser controlado mediante GCode para hacer el proyecto muy versátil.
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