Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 25/12/2022
Los robots de tipo SCARA funcionan con dos brazos y en dos dimensiones. Éste tipo de cinemática les permite ser muy rápidos y eventualmente cargar bastante peso. En su esencia, son robots muy sencillos tanto en su diseño como en la mecánica.
Pero la programación de un robot SCARA es algo más complicada ya que hay que calcular la cinemática inversa para que realmente sea útil. Eso implica calcular ángulos y todo tipo de cálculos intensivos, pero un pequeño Arduino Nano puede calcularlos sin problema aunque se quede ligeramente corto.
Levi Janssen nos enseña cómo ha desarrollado, no un robot completo, sino una prueba básica de un robot SCARA con dos motores paso a paso de bucle cerrado con reductora cicloidal y un humilde Arduino.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 27/10/2022
El clásico juego PONG es tan clásico que creo que se han hecho todas la variantes posibles. Una muy chula es usando una matriz de LED, que además es muy sencillo de montar si utilizas una placa Arduino Nano. A continuación podrás ver cómo se hizo y las instrucciones de montaje con un resultado final más que aceptable.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en General
el 12/10/2022
Massimo Banzi, co-fundador de Arduino ha presentado en la pasada Maker Faire de Roma una nuevo kit DIY. Por el momento no hay muchos detalles sobre este kit pero Massimo explica que permite crear un Arduino UNO casero. Parece ser que junto con el kit se incluyen todos los componentes pero además puedes crear in pequeño sintetizador a modo de práctica.
Por el momento no hay información sobre precios y disponibilidad, pero probablemente llegue muy pronto.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en DIY
el 29/09/2022
Un xilófono es un instrumento musical realmente sencillo ya que consiste en una barral de metal que al ser golpeadas producen un sonido en de una nota que depende de su tamaño. Lo malo es que para gente como yo que no tenemos ni idea de tocar semejante instrumento, la cosa se puede poder difícil. Pero lo bueno es que con la ayuda de un arduino y una cuantas bobinas solenoides, puedes hacer que toque solo por tí, tal y como verás en el vídeo que te dejo a continuación...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 14/09/2022
Desde hoy, ya el nuevo Arduino IDE 2.0 ha pasado a versión estable y ya lo puedes descargar con todas sus novedades. Se anunció en su versión Beta en la primavera de 2021 y los comentarios recibidos de la comunidad activa de Arduino han permitido crear nuevas funciones para todos los usuarios. La interfaz sigue en la misma línea, pero ahora es mucho más moderna y rápida.
Ahora el IDE de Arduino se basa en el Eclipse Theia framework, que permite tener tanto una aplicación de escritorio como también en la nube y eso ofrece muchas ventajas, pero veamos más en detalles cuales son las principales novedades.
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