Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 05/06/2024
Hace poco hablaba por aquí del brazo robot llamado Walter que hizo Jochen Alt y hoy os dejo otro de sus impresionantes proyectos que me parece realmente espectacular. Se llama Luci y es la famosa lámpara de Pixar pero que funciona de verdad.
A nivel mecánico utiliza potentes servomotores ayudados por muelles pero lo grueso del asunto está en el uso de una placa Linux ODROID que permite realizar cálculos de cinemática inversa. De esta forma puede realizar movimientos muy orgánicos y suaves mientras... ¡detecta la cara de quien se le pone delante!
Efectivamente, tiene una pequeña cámara web que mediante OpenCV reconoce la cara y la sigue. Además Jochen ha añadido algo de personalidad a la lámpara con algunos movimientos simpáticos.
El código fuente está en github (la explicación e implementación de toda la cinemática y curvas de Bezier es exquisita) y podéis ver los detalles del proyecto en su web, pero también os dejo un vídeo a continuación para que se os suba el SAV hasta la estratosfera ;) ¿Quién se anima a montarlo?
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 20/05/2024
De por sí, los brazos robot molan mucho y particularmente me gustan mucho los SCARA ya que pueden ser muy rápidos y cargar con bastante peso con un diseño relativamente sencillo. Pero si además de eso le añadimos un cuerpo o chasis hecho totalmente en madera tratada como el que os dejo a continuación, ya queda una cosa totalmente épica. Y no es simplemente unos tableros de madera cortados para montar el chasis, sino que una bonita manera de Acacia negra barnizada y brillante. No pretende ser el mejor brazo robot SCARA del mundo sino que orientarlo a la educación con éste tipo de robots. Su auto indica que liberará el diseño como Open Source pero por el momento quiere poner a la venta unas diez unidades que va a construir. Es un juguete caro sin duda, pero desde luego su belleza es asombrosa.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 18/05/2024
KUKA Robotics es bien conocida por sus robots industriales pero también es una empresa que siempre innova en diferentes campos como por ejemplo la impresión 3D. Recientemente ha publicado un vídeo donde muestra una nueva técnica de impresión 3D basada en la fundición de metal. Sigue siendo una tecnología de fabricación digital aditiva pero con las ventajas que ofrece utilizar metal en lugar de plástico. Desde luego la impresión 3D no está ni mucho menos estancada y seguro seguiremos siendo evolucionar ésta estupenda tecnología en los próximos años.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en DIY
el 16/05/2024
Si tienes un taller ya sea para ocio, para trabajar y sobre todo si trabajas con madera, es muy probable que necesites un buen sistema de extracción para evitar enterrarte en polvo o respirar partículas que no quieres en tu cuerpo. Hay muchos ejemplos online y diferentes formas de hacerlo y a continuación te dejo un vídeo que muestra cómo hacer un sistema de extracción casero con la ayuda de unos tubos de PVC y algo de paciencia. Por si te gusta y quieres hacerte uno, también te dejo otro vídeo sobre cómo hacer un aspirador ciclónico del mismo autor para tener un sistema completo.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Electrónica
el 14/05/2024
Realmente un motor es muy sencillo en su estructura ya que básicamente se trata de unos bobinados que inducen una corriente al aplicarle tensión, junto con unos imanes colocados de la forma adecuada. Hay una gran oferta en todo tipo de motores y dada su sencillez, Carl Bugeja ha creado el suyo casero utilizando una pequeña placa PCB e impresión 3D. Es un motor que funciona perfectamente, aunque para aplicaciones de poca fuerza. Su diseño es Open Source y sirve también para comprender mejor el funcionamiento de éste tipo de motores.
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