Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 24/07/2012
No os perdais la série de vídeo tutoriales sobre el montaje completo de una impresora 3D Prusa 2, un modelo de impresora de la que ya hemos hablado y seguiremos hablando ya que es muy sencilla de realizar pero necesita de mucha delicadeza para ponerla a funcionar. En esta guía en vídeo se muestra paso a paso todo el proceso comenzando por el chasis hasta la electrónica, todo de la mano de Obijuan, uno de los mayores expertos en España sobre impresoras 3D. Os recomiendo su canal de youtube ya que está repleto de información sobre impresoras 3D.
Os dejo los vídeos altísimamente recomendados a continuación...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 27/06/2012
Esta claro que la impresión casera en 3D está revolucionando la forma en la que hacemos proyectos y este pequeño robot es la prueba de ello. Es un pequeño robot balancing, de estos que consiguen mantenerse en equilibrio sobre sus dos ruedas, con la diferencia que practicamente todas sus piezas están impresas en una impresora 3D, salvo la PCB por supuesto. Esto es muy interesante para todo aquel que disponga de una impresora de este tipo, ya que puedes bajar los planos de thingiverse, imprimirlos, montar luego la electrónica sobre el robot y voilà!
Quien se anima a imprimirlo? sabemos que todos los que teneis una impresora 3D no os podreis resistir... ;)
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 19/06/2012
Dan Kouttron desde Estados Unidos nos envía el resultado de su último proyecto. Se trata de un pequeño brazo robot industrial IBM 7575 SCARA convertido en una impresora 3D. Ha tenido que adaptar bastantes cosas ya que incluso se ha fabricando el soporte caliente para imprimir con seis resistencias de potencia de 25 W, las cuales consumen unos 8,6 Amperios (unos 220W) a 26 V y pueden calentar hasta 150 grados centígrados, aunque lo hace funcionar alrededor de los 65 grados, una temperatura de fusión correcta para el plástico ABS que utiliza. De lo contrario que puede uno pensar, el brazo robot original no funciona con motores paso a paso, sino con potentes motores de corriente contínua montados sobre unos encoders muy precisos para controlar el movimiento. El brazo pesa nada más y nada menos que unos 90 kilogramos.
En su web se puede leer con extremo detalle todo el proceso de fabricanción de toda la electrónica de control así como los ajustes PID, la cinemática inversa usada para controlar los movimientos y otras muchas cosas muy interesantes y complejas. Os dejo unas imágenes a continuación y un vídeo del brazo robot en funcionamiento que no tiene ningún desperdicio. Insisto, no os perdais su web, es realmente impresionante el trabajo de Dan!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 04/04/2012
MorpHex es un impresionante robot con forma de pelota creado por Kåre Halvorsen que oculta bajo su carcasa un robot hexápodo. A parte de la própia complejidad de movimiento que implica un hexápodo, también es capaz de desplazarse rodando, aunque el autor indica que por el momento y debido a la falta de simetría de sus piezas, sólo lo puede hacer hacia un lado.No he encontrado demasiados detalles sobre su funcionamiento, pero lo primero que me viene a la cabeza es que debe tener algún tipo de sensor de orientación para saber en qué posición se encuentra cuando está rodando. Lo más probable algúna combinación de acelerómetros y giroscópio y por supuesto un montón de servos.
Es un trabajo aún por terminar pero éste impresionante robot seguro que le está dando muchos dolores de cabeza a su autor!
No os perdais los vídeos a continuación que no tienen desperdicio...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 26/03/2012
Nuestro amigo Miguel Ángel nos envía información y un excelente vídeo sobre su último robot llamado GarabatoBOT. Es un robot capaz de realizar simples bocetos en una pizarra blanca vertical. El diseño es realmente simple y su estructura ha sido impresa en una MakerBOT (ROBCIB-Maker) en plástico ABS marrón. Se pueden incluso descargar las piezas en thingiverse para reproducirlo.
No os perdais el enlace con más detalles del proeycto y el estupendo vídeo a continuación... Gracias Miguel!
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