(Imagen: hackarobot.com)
Cuando se habla de Raspberry Pi, lo primero que viene a la cabeza es algún tipo de emulador de juegos retro, pero esta placa sirve para mucho más, como por ejemplo hacer robots. A pesar de que hay infinidad de documentación sobre como montar una Raspberry Pi para jugar o como media center barato, no hay muchos proyectos que expliquen en detalle cómo hacer un sencillo robot. La Raspberry Pi ofrece un montón de posibilidades para hacer robots sencillos utilizando una gran variedad de lenguajes de programación y deja la posibilidad de expandir sus funcionalidades con dispositivos externos. Si te interesa saber cómo hacer un robot con Raspberry Pi, pero te encuentras un poco perdido, intentaré dejarte a continuación agunas directrices para saber por dónde empezar.
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No te pierdas la réplica de la Super NES que hizo Michael Gibson a una escala de 40% de la original. Lo más destacado es que tiene un sistema de cartuchos basado en NFC para cargar un determinado juego. Lamentablemente no ha publicado los archivos STL (es una de las mejores réplicas que he visto hasta ahora), pero en el vídeo que os dejo a continuación nos explica su funcionamieno y muestra cómo funciona.
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Hay varias formas de hacer que tu proyecto se comunique sin cables con el mundo, pero una de las más cómodas y más utilizadas es utilizando el protocolo MQTT. El protocolo MQTT es un sencillo y ligero sistema diseñado especialmente para IoT (Internet Of Things) que funciona prácticamente en cualquier sitio y no consume apenas recursos. El sistema funciona mediante un Brocker, que es al fin y al cabo un pequeño servidor en el cual se pueden publicar temas (Topics) y a su vez, otros dispositivos pueden suscribirse a esos temas para intercambiar información. Hay muchas librerías para utilizarlo tanto con diversos microcontroladores como Arduino por ejemplo. Como broker, uno de los más famosos es Mosquitto. Un buen comienzo es utilizar un ESP8266 junto con Arduino UNO utilizando ésta librería de nick O'Leary, aunque el ESP8266 Thing de Sparkfun me parece ideal para eso.
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Gracias a Hector me entero de un fantástico sistema creado por él de control de accesos pensado para Hackerspaces y que actualmente está montado en Kreitek, un Hackerspace de Tenerife (España). Es un proyecto totalmente Open Source y pensado para ser realizado por el mínimo coste posible. Pero eso no quiere decir que le falten funcionalidades, todo lo contrario ya que el proyecto de Héctor es realmente impresionante y preparado para extenderlo. Utiliza como servidor web principal una Raspberry Pi 2 que levanta una web en Django con una API rest. Las puertas que actúan como clientes, tienen un ESP8266, un lector RFID y una cerradura eléctrica. Los clientes preguntan por Api vía web y parsean la respuesta para ver si abren la puerta o no. Además, Héctor añadió una integración con los bots de Telegram para que la gente pregunte quién esta en el espacio, saber a que hora entra gente, avisar por un grupo cuando se cierra o abre el espacio etc.
El proyecto es totalmente Open Source y está disponible el código fuente en Github para todo aquel que quiera implementarlo o mejorarlo. Desde luego un estupendo trabajo de Héctor! ¿Y tu, usas un sistema parecido en tu hackerspace?
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Los proyectos de Skateboard eléctricos caseros no son nuevos y hay unos cuantos circulando por la red, pero es la primera ver que veo uno hecho de tal forma que la controladora principal es una Raspberry Pi. Aparte del enorme motor necesario para que funcione junto a las baterías, utiliza como mando de control un mando de la Wii que ya que tiene gatillo sirve como medida de seguridad. Un receptor bluetooth se encarga de recibir la señal junto con un pequeño script que permite controlar el variador. No es un Boosted Board como el de Casey, pero mola mucho :)
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