Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 14/06/2018
Si todavía no conones a Garabullo, te diré a grandes rasgos que es un pequeño robot educativo creado por Diego Lale como una variante del conocido Escornabot. Y como bien ya dice su autor en su repositorio Github donde está publicada toda la información, el robot garabullo es un proyecto libre que nace para disfrutar aprendiendo robótica, arduino, impresión 3d, etc. La versión 2018 de Garabullo está basada en su predecesor garabullo 1º príncipe de los electrones, que a su vez está basado en escornabot. Por supuesto toda la información para montarlo se encuentra en su repositorio de Github que os dejo enlazado abajo por si queréis montar uno. Nuestros amiguetes de La Industriosa han grabado un vídeo de la charla de Diego que os dejo también a continuación para poder conocer más sobre la historia de éste simpático robot.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 12/05/2018
Me encantan las réplicas miniaturizadas y ésta que os dejo a continuación es una pequeña máquina de lavado de coches hecha totalmente con LEGO. Tienes toda la secuencia de lavado con sus rodillos, sentidos de giro e incluso el lavado de las llantas. Un trabajo realmente impresionante!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 12/04/2017
Los brazos robot tiene un encanto especial y sirven para todo tipo de cosas chulas, como por ejemplo acercarte una botella de tu refresco favorito o simplemente para dejar a tus amigos boquiabiertos cuando lo pones a funcionar en el medio del salón. Éste que os dejo hoy por aquí se llama Walter y es un brazo robot vintage pero totalmente funcional. Está inspirado en dos de los grandes, el brazo robot de Andreas y también Thor de Miguel Ángel Larrañaga. En este caso, walter es estéticamente un poco más compacto con respecto a sus hermanos y está totalmente controlado con una única placa Teensy que junto a unos drivers, controla los diferentes motores paso a paso del brazo robot. Utiliza un interesante sistema de trayectorias con curvas de Bezier para suavizar enormemente los movimientos y tanto el esquema, planos como el código fuente son totalmente abiertos por si alguien se anima a hacerse uno. Yo ya me lo he apuntado en el libro gordo de proyectos futuros que cada día pesa más ;)
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 09/11/2016
Hoy traemos la segunda entrega de la OSHWDem 2016 con una espectacular charla de Rubén Espino del equipo Puma Pride sobre robots de competición. En su charla nos habla largo y tendido de las técnicas utilizadas en robots siguelíneas y robots sumo. También habla de varios parámetros técnicos a tener en cuenta así como su experiencia en competición nacional. Si estás pensando en competir o simplemente quieres saber más sobre éste tipo de robots para hacerte uno, es una charla imprescindible que debes ver.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 13/06/2016
La naturaleza tiende a mostrar constantemente un caos, pero muchas veces aparecen patrones visible. Eso es lo que el investigador científico Michael Rubenstein de la Universidad de Hardvard ha conseguido demostrar con unos pequeños robots que en sí mismo son muy sencillos, pero funcionando como un grupo pueden generar patrones coherentes. Los robots se componen de una pila de botón recargable, sensores de luz, un led y unos pequeños motores vibradores que le permiten moverse. Se programan todos juntos mediante luz infrarroja con el mismo código y puede detectar a otros que están cerca y moverse en grupos. Pone mierdo, pero me parece un trabajo alucinante.
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