Cubo que salta y se balancea solo

Publicado por Oscar Gonzalez en Robótica el 20/12/2013

Por el título de este post se puede tomar incluso como cachondeo. Un cubo que salta solo? Pues sí, es el resultado de las investigaciones del Instituto de Sistemas Dinámicos y Control de Zurich (ETH Zurich) y consiste en este aparentemente sencillo cubo de 15 x 15 x 15 centímetros que jugando con la velocidad angular y mucha electrónica (y física!) consigue mantenerse estable sobre uno de sus vértices incluso habiendo interferencias externas que lo empujen. Es difícil explicarlo y desde luego un vídeo vale más que mil palabras. Si quereis saber más sobre su funcionamiento no os perdais el enlace a su web donde se describe con detalle las bases de su funcionamiento.

Si te gusta la robótica extrema, siéntate bien y no te pierdas este vídeo altísimamente recomendado a continuación...

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Jugando al Ping Pong con un quadcopter

Publicado por Oscar Gonzalez en Robótica el 29/03/2011

Los ingenieros del ETH en Zürich (Suiza) han hecho todo tipo de experimentos con pequeños quadcopters orientados al control de sistemas dinámicos, los cuales he ido publicando por aqui para el gozo de todos nosotros. Ahora bien, despues de varios proyectos realmente impresionantes parece ser que han subido el liston aún más si cabe y ahora han hecho que se pueda jugar al juego Ping Pong entre uno mismo y el quadcopter o incluso dos quadcopter solos...

El experimento forma parte del Flying Machine Arena, una iniciativa conjunta de varios laboratorios de investigación, y que dispone de un costosísimo (~0.5M€) sistema de captura de movimientos que proporciona la posición 3D de una serie de reflectores colocados en los quadrotors con una precisión cercana al milímetro. Ahora a ver quien se anima a hacer lo mismo con Arduino... espero comentarios! hehe

Como siempre, no os perdais el video a continuación... Gracias Carlitos!

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