(Imagen: hackarobot.com)
Cuando se habla de Raspberry Pi, lo primero que viene a la cabeza es algún tipo de emulador de juegos retro, pero esta placa sirve para mucho más, como por ejemplo hacer robots. A pesar de que hay infinidad de documentación sobre como montar una Raspberry Pi para jugar o como media center barato, no hay muchos proyectos que expliquen en detalle cómo hacer un sencillo robot. La Raspberry Pi ofrece un montón de posibilidades para hacer robots sencillos utilizando una gran variedad de lenguajes de programación y deja la posibilidad de expandir sus funcionalidades con dispositivos externos. Si te interesa saber cómo hacer un robot con Raspberry Pi, pero te encuentras un poco perdido, intentaré dejarte a continuación agunas directrices para saber por dónde empezar.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 15/07/2016
Los brazos robot tiene algo especial y se pueden considerar uno de los proyectos más apasionantes y complejos que uno puede hacer. Yo mismo hace ya mucho tiempo que ando detrás de uno pero aún no he conseguido un diseño que me guste (algún día publicaré un vídeo sobre mi diseño!). Es un proyecto medio avanzado pero Massimo Temporelly del FabLab de Milan en Italia, ha publicado un proyecto de un enorme brazo robot dejando los archivos libres para su descarga. No es el mejor brazo del mundo, pero ayuda a entender las bases de cómo funcionan éste tipo de máquinas.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 08/04/2016
No te pierdas el robot de Nikodem Bartnik, es un robot serpiente que ha diseñado desde cero y ha utilizado su recién llegada impresora 3D para imprimir las piezas. El robot es muy simple y funciona con distintos segmentos unidos con pequeños servomotores para realizar el movimiento. Como dice su autor, aunque al robot se le llama serpiente, es más bien un movimiento de gusano por su movimiento ondulante. En el vídeo de Nikodem que os dejo a continuación se pueden ver todas las etapas del desarrollo del proyecto y da una idea bastante precisa de cómo hacerlo en caso de que quieras reproducirlo tu mismo.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en DIY
el 30/01/2016
Imprimir en 3D está bien, utilizar una CNC para fabricar cosillas también mola pero ¿qué tal hacer tus piezas en metal mazizo? La fundición de metal o "metal casting" es una técnica que consiste en hacer primero un molde o positivo, de la pieza a realizar. Normalmente se utilizan materiales blandos como por ejemplo Foam aunque también he visto gente que utiliza plástico PLA con muy poco relleno para lo mismo. La pieza se inserta en un recipiente rodeado de arena fina y se vierte el metal fundido por un orificio de entrada. Para fundir el metal se utiliza un pequeño horno compuesto por una urna de material refractareo con combustible y una entrada de aire tal y como os dejo en el vídeo a continuación. Se pueden fundir metales con un punto de fusión de 1000 o 1200 grados como el aluminio por ejemplo y eso se consigue muy fácilmente con unos cuantos botes de refresco. Mola mucho pero hay que recordar que es un proceso peligroso y de hacerlo, debes asegurarte de tomar todas las precauciones necesarias para evitar accidentes. Los resultados con éste sistema son piezas de metal mazizo muy sólidas!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en DIY
el 23/01/2016
Desde la salida del nuevo episodio de Star Wars y su extraordinario robot BB-8, han salido una infinidad de proyectos para recrear el pequeño robot, sin embargo no es un proyecto fácil más que nada por la forma de esfera que tiene que complica bastante todo el asunto. Éste usuario de youtube se ha montado su propia versión pero utilizando materiales baratos. Una de las cosas más difíciles de conseguir es la esfera principal y ha abordado ese problema con algo muy ingenioso: utilizar una pelota de playa. Una vez inflada, ha pegado trozos de papel de periódico en varias capas con cola blanca, hasta conseguir una esfera sólida. Con un poco de lija y unas manos de pintura queda espectacular y muy sólido. El corazón del robot no es más que una pequeña placa Arduino controlado por Bluetooth junto con un par de motores. Según su autor, el coste total fué de poco más de 120 dólares. El vídeo que os dejo a continuación con todos los detalles no tiene desperdicio asi que vete apuntando el proyecto!
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