Robot Plotter sobre ruedas omniwheel controlado con Arduino

Publicado por en Arduino el 20/03/2019

Éste pequeño robot controlado con Arduino es capaz de dibujar sobre una hoja de papel, pero hasta ahora no es nada nuevo. Pero lo que llama la atención es su sistema de movimiento que se basa en cuatro ruedas de tipo omniwheel y puede desplazarse en dos ejes sin girar sobre si mismo. Éste tipo de ruedas son muy chulas ya que para un lado giran como es lo normal en una rueda, pero también pueden rodar en un segundo eje, permitiendo así movimientos bastante extravagantes. Las ruedas se controlan con unos sencillos motores paso a paso 28BYj-48 que ofrece baja resolución en suficiente para éste caso. Por supuesto, te dejo todos los detalles a continuación.

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Termostato casero inteligente con Bluetooth controlado con Arduino

Publicado por en Arduino el 13/03/2019

Un proyecto clásico y que siempre tien mucha utiliza es poder controlar los diferentes aparatos eléctricos de gran consumo dse la casa de forma automática. Ya sean estufas o calentadores por ejemplo y eso es precisamente lo que hace el proyecto que os dejo a continuación. Utiliza como corazón una pequeña placa Arduino y mediante una conexión bluetooth es capaz de controlar y monitorizar todo el sistema.

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Tobor: Brazo robot sencillo con servos controlado por Arduino

Publicado por en Arduino el 15/02/2019

A todos nos gustan los brazos robots complejos, con muchos ejes, impresos en 3D y con cinemática inversa, pero hay que decir que son proyectos complejos y no todo el mundo puede o está dispuesto en meterse a fondo con ello. Para eso, hay opciones mucho más simples y fáciles de montar para simplemente practicar, pasar un rato entretenido y que sea asequible. Sobre todo si quieres aprender más sobre robótica o enseñar a los más pequeños. En el enlace que os dejo a continuación podrás ver el detalle del montaje de un pequeño brazo robot que funciona con servomotores, una forma muy barata de obtener movimiento en robots. Además el control se realiza mediante Arduino mediante unos potenciometros para posicionar los ejes. En pocas horas lo puedes tener funcionando y pasar un rato entretenido al mismo tiempo que aprendes más sobre robótica.

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Glow-In-The-Dark: Un reloj semi-mecánico que brilla en la oscuridad

Publicado por en Arduino el 13/02/2019

Existen muchos relojes que puedes construir pero creo que ninguno es tan original como éste. Por un lado no es un reloj convencional digital sino que utiliza dos servos con un movimiento tipo SCARA paras dibujar sobre un tablero. Respecto al tablero, es una lámina fluorescente que reacciona a la luz, de la misma composición que las rayas de un reloj de pulsera que alumbran en la oscuridad. Gracias a un pequeño láser y con la ayuda de una placa Arduino, el reloj dibuja pacientemente la hora cada minuto. En el vídeo que os dejo a continuación se muestra un completo tutorial para aprender a montarlo paso a paso.

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Extraño y espectacular instrumento de música MIDI creado con Arduino

Publicado por en Arduino el 05/02/2019

Me gusta la música como creo que a todo el mundo y disfruto de la sonoridad y melodía de muchos instrumentos. Por desgracia no toco ningún instrumento (está en la larga lista de ToDo...) pero me gusta ver tocar a artistas diversos instrumentos. Ruben Dax fue más allá y ha utilizado un Arduino MEGA para crear un extraño instrumento que le permite, mediante una conexión MIDI, crear música realmente espectacular. Es un instrumento de forma circular con botones sobre su parte superior y puede dar vueltas sobre si mismo. Muy extraño pero el resultado que os dejo en vídeo a continuación es realmente espectacular.

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