Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 11/11/2022
El mayor problema de los brazos robots es que los motores paso a paso pesa mucho. Eso hace que, o bien el robot no sea capaz ni de levantar su propio peso, o bien que la capacidad de carga (payload) sea muy pequeña.
El autor de éste producto tuvo una idea bastante novedosa y que consiste en sacar los motores del brazo para aligerarlo enormemente. Pero entonces cómo se mueve el brazo robot? La brillante idea es usando tubos Bowden para llevar el movimiento a los ejes. De esa forma, los motores está en un lado y el brazo en otro.
No te pierdas el vídeo tras el salto.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en DIY
el 21/10/2022
Si conoces el juego Race seguro que también conoces al robot Boom que aparece en el juego. Pues a continuación verás un vídeo donde el autor enseña cómo hizo una réplica de ese robot con impresión 3D.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 13/09/2022
Hoy en día un brazo robot puede parecer algo trivial o banal ya que no requiere mucho esfuerzo ni dinero hacerse con uno. En la industria, especialmente en líneas de producción en cadena, los brazos robots se llevan utilizando desde hace décadas pero hace 80 años no era así.
Las fábricas estaban repletas de operarios en cadena haciendo todo tipo de tareas repetitivas o incluso quitando piezas de prensas enormes donde el peligro de accidente era real.
Quitando la idea romántica (por lo menos de aquel entonces) que un robot tenía que tener apariencia humana, una empresa llamada Unimation Inc creó un robot mucho más sencillo llamado igual que la compañía. Éste robot podía girar ampliamente y tenía una pinza con la que coger piezas y depositarlas en forma repetida. Estaba diseñado para realizar tareas simples pero repetitivas.
A lo contrario que se podría pensar, no tenía un ordenador dentro per-se. Sino que tenía una memoria donde podía almacenar hasta 200 movimientos que luego podía ejecutar. Eso lo hacía programable mediante un panel de botones en el frente y adecuarlo a casi cualquier trabajo en cadena. Aunque el sistema pueda parecer arcaico, estamos hablado de los años 60 y eso era literalmente tecnología punta.
En el vídeo a continuación verás cómo era el robot Ultimate y su interesante historia del principio de la era industrial
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Publicado por Oscar Gonzalez
en General
el 22/08/2022
Seguro que recuerdas el robot Spot de Boston Dynamics, ese que bailaba bastante bien y que también sabe hacer un montón de cosas más. Lo bien que se mueve da miedo la primera vez que lo ves pero eso no es nada comparado con el vídeo que te dejo a continuación.
A alguien se le ha ocurrido ponerle no uno sino dos sables láser sobre el robot. Además ambos sables están montados a su vez sobre brazos robots articulados y que permiten moverlos en casi cualquier dirección. Skywalker estaría orgulloso.
No te pierdas el vídeo, no tiene desperdicio...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en DIY
el 16/08/2022
Si existe un personaje icónico es probablemente Bender de Futurama, ese famoso robot adicto al alcohol y el vicio en general, con una visión de la vida desde luego peculiar. Se han hecho infinidad de réplicas de todo tipo pero las que más llaman la atención son las que añaden luces y sonidos, como el proyecto que te dejo a continuación creado por Tomás Castillanos.
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