Ajuste PID de un Quadcopter con Maple y Razor 9 DOF

Publicado por Oscar Gonzalez en Modelismo el 30/01/2012

Xoan Carlos nos envía un vídeo de las primeras pruebas de equilibrio de un quadricoptero hecho con la placa Maple y el sistema de medición inercial 9DOF Razor IMU-AHRS. También incluye un sensor de presión barométrica BMP085 que servirá más adelante para el control de altitud. Hemos visto por aquí una infinidad de quadcopter con Arduino y la verdad es que me llama la atención que Xoan utiliza un a placa Maple dado que es bastante más potente que un Arduino. Seguiremos de cerca este proyecto del que seguro tendremos más noticias en breve. Enhorabuena xoan, excelente trabajo!

No os perdais el vídeo a continuación...

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Helibot 3 DOF de la Universidad Industrial de Santander (Colombia)

Publicado por Oscar Gonzalez en Robótica el 06/08/2010

El amigo Raul Cadena me envía un interesante proyecto desarrollado por el grupo de Dinámica, Control y Robótica DICBOT en la Universidad Industrial de Santander en Colombia. Se trata de un sistema de control de un helicóptero de tres grados de libertad (3 DOF), el proyecto original fue propuesto por una empresa llama Quancer, la cual venden todo el sistema listo para funcionar, pero ellos dicidieron hacer su propio sistema y he aquí el resultado. No os perdais el video y enlace a su web a continuación.

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