Espectacular péndulo invertido de escritorio

Publicado por Oscar Gonzalez en Robótica el 30/06/2023

Está basado en el péndulo de Furuta, inventado en 1992 por Katsuhisa Furuta en el Instituto Tecnológico de Tokio. Es un sistema subactuado de dos grados de libertad rotacionales. El brazo tiene un giro alrededor de un eje perpendicular a la base, mientras que el péndulo invertido puede girar libremente sobre su eje. Su autor ha utilizado un motor sin escobillas junto con piezas mecanizadas por CNC. El resultado es muy pequeño y totalmente hipnotizante. No os perdaís su web que os dejo enlazada a continuación para ver los detalles de la construcción de ésta pequeña maravilla.

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Cubo que salta y se balancea solo

Publicado por Oscar Gonzalez en Robótica el 20/12/2013

Por el título de este post se puede tomar incluso como cachondeo. Un cubo que salta solo? Pues sí, es el resultado de las investigaciones del Instituto de Sistemas Dinámicos y Control de Zurich (ETH Zurich) y consiste en este aparentemente sencillo cubo de 15 x 15 x 15 centímetros que jugando con la velocidad angular y mucha electrónica (y física!) consigue mantenerse estable sobre uno de sus vértices incluso habiendo interferencias externas que lo empujen. Es difícil explicarlo y desde luego un vídeo vale más que mil palabras. Si quereis saber más sobre su funcionamiento no os perdais el enlace a su web donde se describe con detalle las bases de su funcionamiento.

Si te gusta la robótica extrema, siéntate bien y no te pierdas este vídeo altísimamente recomendado a continuación...

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Cubli: un robot en forma de cubo

Publicado por Miguel Angel de Frutos en Robótica el 21/03/2013

Cubli, el robot con forma de cubo, es la nueva apuesta del prestigioso grupo de investigación "Control of Distributed, Autonomous System" dirigido por el  Prof. Raffaello D’Andrea del ETH Zurich. Este grupo del Instituto de Sistemas de Control y Dinámica ya nos había dejado impresionados otras veces, con sus anteriores proyectos. No dejéis de visitar su canal de YouTube: ¡No tiene desperdicio!

Esta vez nos muestran a Cubli, un robot en forma de cubo capaz de mantenerse en equilibrio sobre uno de sus vértices e incluso prometen que será capaz de saltar….¡y hasta caminar!.

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