ZeroBug es un robot creado por Max Kern que utiliza 18 servos para crear éste fantástico hexápodo. En cuanto a la electrónica de control utiliza varias cosas. Por un lado un STM32 se encarga del control puro de los servos así como de la cinemática inversa. Luego, una Raspberry Pi Zero se encarga de la parte de control generando una interfaz web con los mandos. También puede controlador mediante un mando inalámbrico Bluetooth. La placa de control STM32 se comunica con la Raspberry Pi mediante el puerto serie.
Todo el cuerpo está impreso en 3D y tiene un tamaño bastante compacto. Además, utiliza servos muy baratos, en concreto el modelo ES08A para el coste total del robot sea muy ajustado. Dispone de una completa página en Github con todos los detalles para construcción, así como una entrada en hackaday.io.
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Si todavía no conoces Pi-Hole, te recomiendo que veas primero nuestro tutorial de instalación de Pi-Hole en Raspberry Pi donde podrás ver en detalle de qué se trata, cómo se instala a una Raspberry Pi y por qué debes utilizarlo. En éste vídeo podrás ver cómo añadir una dashboard de métricas de Pi-Hole usando Grafana. En éste ejemplo se utiliza Docker para todo el sistema, pero los pasos son los mismos en una Raspberry Pi.
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No todos los proyectos tienen por que ser complejos y éste es un perfecto ejemplo. Se trata de un monitor de temperatura y CO2 con Raspberry Pi. Lo interesante aquí es que en principio puede parece desproporcionado, por que es algo que podemos hacer fácilmente con un Arduino, pero está pensado precisamente para esa Raspberry Pi que ya tienes funcionando. Ya sea como servidor multimedia o de archivos. De esta manera puedes aprovechar y añadirle un sensor de temperatura DHT22 y un sensor de VOC y CO2 CCS810 junto a una pantalla LCD.
Puedes ver el proyecto completo en detalle aquí.
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Tener un clúster puede ser muy útil pero ¿realmente es para ti? Es decir, un clúster con Raspberry Pi mola pero, ¿para qué sirve? Es más, qué ventaja ofrece hacer con Raspberry Pi pudiendo tener un PC mucho más potente por un precio similar? Todas esas preguntas las plantea Jeff Geerling en el vídeo que te dejo a continuación y también qué podemos hace con un clúster hecho con Raspberry Pi, ya que no todas las aplicaciones permiten ser utilizadas en ese tipo de entornos.
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Estamos ya en 2021 y ya es hora de hacer algo con la Raspberry Pi que jugar a emuladores. En especial desde la aparición de la Raspberry Pi 4, con el considerable aumento de prestaciones de su CPU y memoria RAM, se abre todo un nuevo abanico de proyectos que podemos hacer con Raspberry Pi.
A continuación te dejo una recopilación de ideas de proyectos con Raspberry Pi que van desde pequeños robots con Raspberry Pi, pasando por instrumentos musicales, pistolas automáticas hasta robots hexápodos con Raspberry Pi.
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