Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 08/02/2009
Est谩 claro que la repercusi贸n mundial de la plataforma Arduino ha sido y es un rotundo 茅xito y est谩 claro que fueron apareciendo clones de todo tipo.
脡ste 煤ltimo llamado Pinguino se basa en un microcontrolador 18F2550 presentado sobre una placa que permite pincharla directamente sobre una protoboard. Sorprende un poco ver que se utiliza un PIC y no un AVR, aunque el PIC usado (18F2550) incorpora USB por hardware.
En su web pordemos descargar el esquema y PCB para realizarla.
Gracias a Film4rk por la noticia!
Os dejo el enlace a continuaci贸n...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Electr贸nica
el 20/10/2007
Aqui un estupendo proyecto del usuario Interact del foro de Parallax. Se trata de su propia version de un robot pinguino b铆pedo que usa un controlador Pololu de Parallax para controlar unos servomotores. Tambi茅n dispone de un sistema de sonar que mediante una pantalla uOLED-180 es capaz de interpretar los obst谩culos que encuentra a su alrededor.
Me ha llamado la atenci贸n la parte mec谩nica del b铆bedo ya que usa un interesante sistema de balancedo con un servomotor central con dos brazos agarrados a las piernas. Tambi茅n tiene capacidad para girar sus pies y asi poder cambiar de direcci贸n en cualquier momento. El video muestra que es muy estable cuando camina incluso sin tener ning煤n sistema complejo de 4 servos por pierna como tiene por ejemplo el robonova o robots b铆pedos similares.
El video a continuaci贸n no tiene desperdicio...
Enlaces:
- Robot pinguino (parte 1)
- Robot pinguino (parte 2)
- Robot pinguino (parte 3)
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