Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 13/07/2015
El Equipo Pegasus ha creado un vehículo autónomo que utiliza algoritmos y técnicas de visión artificial así como los datos de varios sensores, con el fin de seguir los carriles de una carretera, realizar maniobras de aparcamiento y sortear obstáculos bloqueando su camino. Lo interesante de este proyecto es que en primer lugar utiliza un teléfono Android como la unidad que se encarga del procesamiento de imágenes y decisión. Es responsable de transmitir de forma inalámbrica instrucciones para un Arduino que controla los aspectos físicos del vehículo. En segundo lugar, los diversos componentes de hardware ( es decir, sensores , motores , etc.) están programáticamente gestionados de una manera orientada a objetos, una librería desarrollada para Arduino, que permite a los desarrolladores sin experiencia en los sistemas integrados de realizar muy facilmente sus tareas sin preocuparse por los detalles de implementación de bajo nivel. Todos los detalles del proyecto están en su web y también está disponible el código fuente en GitHub por si quieres echar un vistazo.
Leer más
Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 16/08/2011
Si pensabas haberlo visto todo en robótica e inteligencia artificial, estás equivocado y desde luego ya puedes empezar a tener miedo. Desde la Universidad de Bruselas y coordinado por Marco Dorigo, se ha presentado un absolutamente increible proyecto de robótica en la conferencia de robótica e Inteligencia Artificial de San Francisco el pasado fin de semana.
En el vídeo presentado se aprecia un grupo de distintos robots baliza, articulados y voladores con un mismo objetivo, colaborar para solucionar un problema, dicho problema es localizar un libro en una estantería, llegar hasta él, calcular el entorno, comunicarse entre ellos y desarrollar los movimientos pertinentes en colaboración para conseguir el objetivo.
Cabe señalar que inicialmente ninguno de los robots tiene conocimiento alguno sobre su entorno. En primera instancia sale un robot volador a explorar las diversas habitaciones en busca del objetivo (encontrar el libro en una estantería). Una vez encontrado, se "pega" al techo de la habitación (momento totalmente acojonante), enviando a continuación la información al resto de la tropa para que ejecuten la tarea totalmente sincronizados entre ellos.
Siéntate bien y no te pierdas el video a continuación...
Gracias Jorge!
Leer más
Publicado por Oscar Gonzalez
en General
el 01/03/2006
He llegado a la conclusi贸n que el dominio absoluto de google va m谩s all谩 de la clasificaci贸n de b煤squedas.
Es una idea un poco rebuscada pero el otro d铆a viendo un documental sobre inteligencia artificial debat铆an sobre c贸mo hacer que un robot asimile conceptos y en definitiva aprenda. Pues bien, es una idea muy interesante ya que planteaban de que ser铆a imposible crear un robot que sepa moverse por un entorno dise帽o por y para el ser humano as铆 por las buenas, sino que la idea ser铆a de crear un robot que aprenda al igual que lo hace un beb茅. En su principio posee los conocimientos b谩sico como andar, agarrar, ver etc luego va aprendiendo...
A que viene todo esto? pues que si el famosisimo PageRank servir铆a pienso yo para clasificar conceptos de un robot y darle mayor o menor relevancia. Pienso que tiene su l贸gica. El robot "indexar铆a" concepto que ir铆a clasificando con este algoritmo para saber su relevancia.
Como ya se sabe, este sistema necesita de bastante tiempo (y espacio en disco...) para resolver un "ranking", pero si se consiguiera una velocidad de proceso lo suficientemente alta como para hacerlo en pocos segundos, pienso que gran parte del problema de la rob贸tica estar铆a resuelta.
Piensa en ello y comete la cabeza, porque tiene su l贸gica... no?
Leer más
