Publicado por Alex TC @TCRobotics
en Robótica
el 16/05/2011
Aprovechando que hoy se ha lanzado a las 14:56 el transbordador espacial Endeavour, os traigo un par de robots especiales y espaciales.
La idea de poner un robot humanoide en el espacio no es nueva, el cine ya nos ha deleitado la vista a los que nos gustan los robots, con modelos como C3PO en Star Wars, los Cylon de Battlestar Galáctica, Data de Star Trek y un largo etcétera.
Un robot humanoide aporta la ventaja de la telepresencia, la versatilidad del movimiento y características humanas. Si un humano va a controlar un robot, qué mejor manera que haciendo que el robot se parezca a un humano. Esto incluye un par de brazos con seis grados de libertad, visión estereoscópica y, sobre todo unos actuadores casi tan perfectos como las manos humanas. Al crearlos a imagen y semejanza de los humanos les abrimos la posibilidad de usar cualquier tipo de "herramienta para humanos" como por ejemplo un destornillador, lo que permite que sustituyan a humanos en tareas peligrosas como las realizadas fuera de las naves.
Sin embargo, hasta febrero de este año no se había puesto ningún humanoide en el espacio.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 29/03/2011
Los ingenieros del ETH en Zürich (Suiza) han hecho todo tipo de experimentos con pequeños quadcopters orientados al control de sistemas dinámicos, los cuales he ido publicando por aqui para el gozo de todos nosotros. Ahora bien, despues de varios proyectos realmente impresionantes parece ser que han subido el liston aún más si cabe y ahora han hecho que se pueda jugar al juego Ping Pong entre uno mismo y el quadcopter o incluso dos quadcopter solos...
El experimento forma parte del Flying Machine Arena, una iniciativa conjunta de varios laboratorios de investigación, y que dispone de un costosísimo (~0.5M€) sistema de captura de movimientos que proporciona la posición 3D de una serie de reflectores colocados en los quadrotors con una precisión cercana al milímetro. Ahora a ver quien se anima a hacer lo mismo con Arduino... espero comentarios! hehe
Como siempre, no os perdais el video a continuación... Gracias Carlitos!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 28/03/2011
El último experimiento de la compañía Festo se llama SmartBird y es básicamente un pájaro volador el cual su diseño fué inspirado totalmente en la naturaleza y por razones obvias. Gracias a su tecnología y diseño ultra ligeros, puede volar de forma autónoma tanto en recintos cerrados como en exteriores. Aunque supongo que por razones de mercado, no se ofrecen demasiados detalles técnicos, es simplemente precioso de ver ya que su vuelo es muy similar al de una gaviota y ofrece un realismo realmente impresionante. La compañía Festo desarrolla todo tipo de tecnologías para su uso en aparatos voldadores (entre otros) y tienen ya un bien repertorio que merece ser visto en su canal de youtube.
No os perdais el pajarito volando a continuación... no tiene desperdicio!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 24/03/2011
Desde la salida del driver de libre OpenKinect se han visto ya muchas aplicaciones utilizando este maravilloso sensor. Una de sus aplicaciones encuentra lugar aquí, en un proyecto llamado STARMAC del laboratorio de sistemas híbridos de la Universidad de Berkeley en California. Se trata de un pequeño quadcopter que mediante un sensor Kinect es capaz de procesar la imagen y conseguir desplazarse de forma autónoma. Todo el calculo y procesamiento se realiza en el mismo quadcopter mediante una placa base con un procesador Intel Atom 1.6 GHz functionando, como no podía ser de otra forma, con Linux (Ubuntu 10.04).
No os perdais el alucinante video a continuación...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 29/01/2011
Seguro que más de uno se ha visto en la situación de tener que ir a una fiesta o algún evento social encorbatado y darse cuenta que hacer el nudo de la corbata no es tarea fácil. Hay varias técnicas sencillas para hacerlo y tampoco hay que ser ingeniero para hacerlo, pero porqué hacerlo manualmente teniendo un robot como éste que lo haga solito? Impresionante trabajo de mecánica, sin duda!
No os perdais el video a continuación...
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