Cómo construir un sencillo robot que evita obstáculos con Arduino

Publicado por Oscar Gonzalez en Arduino el 21/08/2020

Crear tu propio robot es como magia y altamente gratificante cuando lo ves funcionar por primera vez. Uno de los robots más sencillos que puedes montar es usando un chasis ya construido para solo tener que dedicarte a la parte de control y no tanto a la construcción del mismo. En el vídeo que te dejo a continuación se explica en detalle cómo construir un robot que es capaz de esquivar obstáculos gracias a un sensor de distancia SR04 y todo esto controlado con una placa Arduino UNO.

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Cómo hacer un robot esquiva obstaculos con Arduino

Publicado por Oscar Gonzalez en Arduino el 19/09/2016

Es un proyecto muy sencillo de realizar e ideal para aprender a programar pequeños robots. En el vídeo que os dejo a continuación se muestra cómo hacer un sencillo robot que esquiva obstáculos utilizando un sensor de distancia SR-04. El chasis también es muy sencillo y aparte de una placa Arduino UNO, utiliza un driver de motores para moverse.

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Quadcopter: Evitar obstáculos con Kinect

Publicado por Oscar Gonzalez en Robótica el 24/03/2011

Desde la salida del driver de libre OpenKinect se han visto ya muchas aplicaciones utilizando este maravilloso sensor. Una de sus aplicaciones encuentra lugar aquí, en un proyecto llamado STARMAC del laboratorio de sistemas híbridos de la Universidad de Berkeley en California. Se trata de un pequeño quadcopter que mediante un sensor Kinect es capaz de procesar la imagen y conseguir desplazarse de forma autónoma. Todo el calculo y procesamiento se realiza en el mismo quadcopter mediante una placa base con un procesador Intel Atom 1.6 GHz functionando, como no podía ser de otra forma, con Linux (Ubuntu 10.04).

No os perdais el alucinante video a continuación...

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