Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 31/01/2024
Quizás uno de los más interesantes y vistosos robots que se pueden construir sea el hexápodo, o robot araña. Son robots que llevan una cantidad importante de servos para poder funcionar y que ademas tienen el añadido ser complejos en cuanto a movimiento, ya que para conseguir un movimiento fluido es necesario utilizar cinemática inversa. En lugar de mover ángulos de servos, se posiciona la punta de cada pata en un espacio tridimensional. En el vídeo que os dejo a continuación se puede ver todo el proceso de construccion que comienza por el desarrollo de un modelo en tres dimensiones y su patrón de movimiento. Luego con un poco de impresión 3D y algo de mágica, el resltado final es realmente increible. Por si te interesa, el código fuente está disponible en su Github.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en DIY
el 29/01/2024
Si te gustan los juegos simuladores de vuelo, éste te va a encantar ya que es una cabina completa especialmente diseñada para XPlane 11. Se compone principalmente de 3 enormes pantallas 4K de 5 pulgadas junto un tablero de control con toda la instrumentación. La verdad es que no tengo ni idea de volar y mucho menos de simulación pero por algún amigo que juega a éste tipo de juegos, me parecen realmente alucinantes ya que puedes hacer una ruta en tiempo real y apreciar los diferentes paisajes. Con éste setup seguro que la experiencia es inolviable!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 27/01/2024
Los robots araña son muy vistosos al tener una forma y movimientos orgánicos, sin embargo no suelen ser robots aptos para principiantes por ser relativamente complejos. Éste pequeño robot araña basado en Arduino que te dejo a continuación, me ha gustado bastante ya que es muy sencillo de fabricar gracias a un chasis impreso en 3D. Utiliza los famosos servos SG90 junto con una pequeña placa de prototipo donde se conectan los servos. Un portapilas 18650 se encarga de la alimentación y tiene un programa de Arduino disponible para realizar movimientos. No tiene control remoto ni sensores de ningún tipo, pero es tan sencillo de construir que puede servir como una muy buena base para evolucionarlo más adelante!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 25/01/2024
Seguramente ya has visto algún sensor de vibración, esos tubitos con dos patillas que puedes utilizar para detectar movimientos bruscos o golpes y que además son muy fáciles de utilizar con Arduino. Los sensores de vibración de este tipo no son más que un contacto eléctrico, con una varilla muy fina que se mueve con el movimiento. Sabiendo eso, es muy fácil montarse uno tal y como lo explica el vídeo que te dejo a continuación.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en DIY
el 23/01/2024
Ya lo sabes, los LEDs tienen algo especial que hacen que tus proyectos brillen y sin duda un cubo repleto de diodos LED es algo que llama realmente la atención. No es una idea nueva pero sigue siendo un proyecto no tan apto para pricipiantes, pero el resultado es realmente espectacular. Éste cubo de LED utiliza seis matrices de LED RGB y un sensor de inclinación para poder reaccionar a su orientación. A partir de ahi y con un poco de programación, el resultado es realmente épico.
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