MorpHex es un impresionante robot con forma de pelota creado por Kåre Halvorsen que oculta bajo su carcasa un robot hexápodo. A parte de la própia complejidad de movimiento que implica un hexápodo, también es capaz de desplazarse rodando, aunque el autor indica que por el momento y debido a la falta de simetría de sus piezas, sólo lo puede hacer hacia un lado.No he encontrado demasiados detalles sobre su funcionamiento, pero lo primero que me viene a la cabeza es que debe tener algún tipo de sensor de orientación para saber en qué posición se encuentra cuando está rodando. Lo más probable algúna combinación de acelerómetros y giroscópio y por supuesto un montón de servos.
Es un trabajo aún por terminar pero éste impresionante robot seguro que le está dando muchos dolores de cabeza a su autor!
No os perdais los vídeos a continuación que no tienen desperdicio...
No os perdais éste impresionante robot hexápodo que tiene una interfaz realizada con Android para controlar sus movimientos. Su autor ha utilizado un teléfono HTC Hecho para la aplicación. El enlace hacia el robot se realiza mediante Bluetooth, pero la aplicación es también capaz de crear una red de acceso wifi para que otros dispositivos como iPhone se conecten y controlen a su vez el robot utilizando el HTC como puente.
Video altísimamente impresionante a continuación...
(Video) Robot araña hexápodo escribiendo con un lapiz
(Video) NASA Athlete: El robot hexápodo todo terreno
