Walter: Un brazo robot Vintage

Publicado por en Robótica el 12/04/2017

Los brazos robot tiene un encanto especial y sirven para todo tipo de cosas chulas, como por ejemplo acercarte una botella de tu refresco favorito o simplemente para dejar a tus amigos boquiabiertos cuando lo pones a funcionar en el medio del salón. Éste que os dejo hoy por aquí se llama Walter y es un brazo robot vintage pero totalmente funcional. Está inspirado en dos de los grandes, el brazo robot de Andreas y también Thor de Miguel Ángel Larrañaga. En este caso, walter es estéticamente un poco más compacto con respecto a sus hermanos y está totalmente controlado con una única placa Teensy que junto a unos drivers, controla los diferentes motores paso a paso del brazo robot. Utiliza un interesante sistema de trayectorias con curvas de Bezier para suavizar enormemente los movimientos y tanto el esquema, planos como el código fuente son totalmente abiertos por si alguien se anima a hacerse uno. Yo ya me lo he apuntado en el libro gordo de proyectos futuros que cada día pesa más ;)

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OSHWDem 2016: Charla Robots de Competición de Rubén Espino

Publicado por en Robótica el 09/11/2016

Hoy traemos la segunda entrega de la OSHWDem 2016 con una espectacular charla de Rubén Espino del equipo Puma Pride sobre robots de competición. En su charla nos habla largo y tendido de las técnicas utilizadas en robots siguelíneas y robots sumo. También habla de varios parámetros técnicos a tener en cuenta así como su experiencia en competición nacional. Si estás pensando en competir o simplemente quieres saber más sobre éste tipo de robots para hacerte uno, es una charla imprescindible que debes ver.

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Kilobot: En la robótica la unión hace la fuerza

Publicado por en Robótica el 13/06/2016

La naturaleza tiende a mostrar constantemente un caos, pero muchas veces aparecen patrones visible. Eso es lo que el investigador científico Michael Rubenstein de la Universidad de Hardvard ha conseguido demostrar con unos pequeños robots que en sí mismo son muy sencillos, pero funcionando como un grupo pueden generar patrones coherentes. Los robots se componen de una pila de botón recargable, sensores de luz, un led y unos pequeños motores vibradores que le permiten moverse. Se programan todos juntos mediante luz infrarroja con el mismo código y puede detectar a otros que están cerca y moverse en grupos. Pone mierdo, pero me parece un trabajo alucinante.

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Pixy CMUcam5: Reconocimiento visual de objetos para Robótica

Publicado por en Robótica el 11/07/2015

Lo hemos incorporado hace muy poquito y no he podido resistirme en hacer un pequeño vídeo mostrando todas las posibilidades de la nueva cámara Pixy. Es un proyecto que inicialmente ha sido presentado en Kickstarter y ha conseguido recaudar más de 270.000 dólares para ponerlo en producción. Lo mejor de todo es lo sencillo que es su configuración con tan solo pulsar un botón. Es totalmente actualizable y libera el procesador host principal de la dura tarea de analizar imágenes y por lo tanto permite añadir reconocimiento visual a proyectos basados en Arduino o similares. Ya está bien de presentaciones, así que os dejo un vídeo explicativo a continuación con todos los detalles!

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Robótica en la ESO. IES Jaume (DART)

Publicado por en Robótica el 08/07/2015

Los profesores Ricardo Carpio Richart y Pep Egea Soler del departamento de Automática, Robótica y Telecomunicaciones (DART) del IES Jaume I d'Ontinyent, han dedicado los dos últimos cursos académicos en una asignatura optativa para los alumnos de la ESO con el fin de que los alumnos conozcan la formación profesional y conozcan la robótica, que es a lo que se dedica su departamento. Han sido dos cursos en los que tanto Ricardo como Pep, han trabajado duro con un tipo de alumnado al que no estaban acostumbrados pero con toda la ilusión del mundo. Son alumnos con una enorme curiosidad y ver la cara de fascinación de estos chavales de 15 años, les han dado fuerza para hacer su trabajo lo mejor posible. El proyecto se ha enfocado en la construcción de 5 plataformas robotizadas (basadas en Arduino) sin saber en concreto como deberían ser y dejar que fueran los propios alumnos, los que fueran inspirándolos durante el camino.

Nuestros amigos Ricardo y Pep han sido tan amables de enviarnos esta estupenda noticia mostrando todo su trabajo y la evolución de sus alumnos. ¿Quién sabe? Es posible que hayan colaborado en la germinación de la semilla de la robótica y alguno de ellos continúe su formación por este camino. Os dejamos unos vídeos a continuación así como el enlace a su web donde podreís ver todos los detalles. Muchas gracias Ricardo y Pep, estamos muy orgullosos de tener profesores como vosotros!!!

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