Robot MorpHex: El robot pelota hexápodo
MorpHex es un impresionante robot con forma de pelota creado por Kåre Halvorsen que oculta bajo su carcasa un robot hexápodo. A parte de la própia complejidad de movimiento que implica un hexápodo, también es capaz de desplazarse rodando, aunque el autor indica que por el momento y debido a la falta de simetría de sus piezas, sólo lo puede hacer hacia un lado.No he encontrado demasiados detalles sobre su funcionamiento, pero lo primero que me viene a la cabeza es que debe tener algún tipo de sensor de orientación para saber en qué posición se encuentra cuando está rodando. Lo más probable algúna combinación de acelerómetros y giroscópio y por supuesto un montón de servos.
Es un trabajo aún por terminar pero éste impresionante robot seguro que le está dando muchos dolores de cabeza a su autor!
No os perdais los vídeos a continuación que no tienen desperdicio...
GarabatoBOT: Un robot dibujante impreso con MakerBot
Nuestro amigo Miguel Ángel nos envía información y un excelente vídeo sobre su último robot llamado GarabatoBOT. Es un robot capaz de realizar simples bocetos en una pizarra blanca vertical. El diseño es realmente simple y su estructura ha sido impresa en una MakerBOT (ROBCIB-Maker) en plástico ABS marrón. Se pueden incluso descargar las piezas en thingiverse para reproducirlo.
No os perdais el enlace con más detalles del proeycto y el estupendo vídeo a continuación... Gracias Miguel!
MAUGV: EL robot peluquero (o casi)
Antes de nada, que no cunda el pánico. No se pretente abolir por siempre jamás el trabajo de nuestros queridos peluqueros ni mucho menos. Este robot, aprendiz de peluquero, se llama Multi-Arm Unmanned Ground Vehicle (MAUGV por sus siglas) y fué desarrollado por Intelligent Automation Inc más que nada (supongo) como prueba de concepto. No lo hace del todo mal pero lo mejor es la cara del voluntario con sonrisa de pegatina mientras intenta esquivar con la cabeza las afiladas cuchillas del invento...
Desde luego es un robot interesante pero creo que por el momento, me quedo con mi peluquero de toda la vida :) Como siempre, no os perdais el vídeo que no tiene desperdicio...
Robot balanceado con mbed
Muchas veces he comentado sobre robots balanceadores los cuales me parecen realmente impresionantes ya que son un tipo de un robot relativamente sencillo mecánicamente pero que engloban un montón de variables. Este que os dejo por aquí, desarrolado por Lauszus está desde luego extremadamente bien diseñado y eso se nota en su alta estabilidad. Utiliza dos motores con encoder y un IMU 6DoF de Sparkfun para gestionar todo el conjunto pero aquí no acaba todo. El corazón central que realiza el cálculo de ángulos mediante un bucle PID es un mbed pero también se ha incluido un pequeño Arduino que ejerce la función de poder controlar el robot mediante un mando Bluetooth the Playstation. El autor en un magnífico vídeo pone en evidencia todo el trabajo realizado para conseguir la máxima estabilidad. De hecho, aprovechando la conexión bluetooth, puede mediante un PC ajustar las variables del PID remotamente lo cual es una ventaja ya que acelera todo el proceso de calibrado.
No os perdais el vídeo y los enlaces a este impresionante proyecto a continuación...
