Este robot se llama Pythagoras y fué desarrollado por Aaron Fan que se encuentra actualmente en la Universidad Tecnológica de Georgia en Estados Unidos. Lleva trabajando un largo tiempo en este robot delta, un espectacular tipo de robot del que he hablado en anteriores ocasiones, y que ha ido mejorando. En sus primeras versiones utilizaba servomotores pero una de las mejoras de este robot es el uso de motores paso a paso que le dan mucha más robustez, precisión y control sobre la tarea a realizar. Para probar su robot delta, Aaron ha realizado múltiples pruebas haciendo que su robot dibuje sobre un papel y desde luego los resultados son altamente impresionantes. Os dejo un par de imágenes y el obligatorio vídeo a continuación, pero os recomiendo visitar su web llena de documentación sobre robots delta y su trabajo.
Cómo controlar un servo sin cables con XBee
Encontrar una solución inalámbrica simple para un proyecto puede ser una buena rompedura de cabeza si no se tiene experiencia con sistemas de este tipo. Os dejo aquí un sencillo y estupendo tutorial de cómo controlar un servomotor de forma inalámbrica utilizando los conocidos y potentes módulos XBee. El proyecto es muy sencillo y se utiliza en este caso un PIC18LF4520 aunque el modo consiste básicamente en enviar el valor de un potenciómetro para luego manejar un servo. Esto tiene una infinidad de aplicaciones ya que en este caso se controla sólo un servo pero podríamos facilmente implementar un sencillo protocolo y controlar varios servomotores o incluso aprovechar el enlace inalámbrico para activar o desactivar relés etc.
No os perdais el vídeo y sobre todo el tutorial completo enlazado a continuación...
Tutorial: Control de servomotores con Arduino
Hola de nuevo a todos los Brico-Fans de BricoGeek.com!
Hoy os traigo un tutorial, sobre el funcionamiento de los servomotores y control de estos sobre arduino.
Todo de una manera sencilla y gráfica para simplificar todo el proceso, siendo sin duda un buen ejemplo para iniciarse en el uso de Arduino + Servomotores.
No me ha sido posible grabar ningun video para este tutorial, pues aun no dispongo de un medio de grabación de calidad, pero pronto tendré uno, y grabaré todo el proceso + pruebas de funcionamiento.
De momento os dejo este tutorial.
Todo esto, aqui en BricoGeek.com!
Robot cartesiano binario y programable
Es difícil describir o explicar lo que hace éste impresioante robot creado por Mike Davey. Con una belleza mecánica impresionante, éste robot es capaz de ejecutar programas almacenados en una tarjeta de memoria SD con la ayuda de un pequeño microcontrolador Propeller de Parallax. Básicamente sólo es capaz de escribir e incluso borrar unos ceros y unos en una cinta blanca de 35mm mediante un rotulador con la ayuda de un ingenioso sistema de ejes con servomotores y un pequeño motor paso a paso.
Por otro lado, una pequeña cámara reconoce cada caracter para procesarlo según lo requieras el programa. Dispone también d eun completo panel frontal incluyendo un LCD para cargar programar y ver el estado de la ejecucción. Es realmente impresionante verlo y quizás un buen programa para éste robot sea escribir los Tweets en la cinta! :)
No os perdais el video altisimamente recomendado a continuación...
