Robot serpiente reconfigurable y controlado con Arduino

Publicado por en Arduino el 26/04/2017

Todos los robots tienen cierta mágia una vez que los terminas y los ves funcionar, pero quizás unos de los más impresionantes de ver son los robots en forma de serpiente como éste que se llama The Lake Erie Mamba. Está compuesto por 12 segmentos que le permiten utilizar varias estratégias para desplazarse. El control se hace con una placa Arduino y un pequeño emisor de radio con 4 botones. El movimiento desde luego está muy logrado.

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Cómo hacer un ojo animatrónico controlado con Arduino

Publicado por en Arduino el 20/04/2017

En el cine, mucho antes de ponerse tan de moda los efecto CGI, se utilizaban mucho las marionetas mecánica o animatronics, unos dispositivos para crear un personaje o atrezo capaz de moverse. Casos con Los GremlinsTerminator o Jurassic Park, marcaron toda una era de estas alucinantes máquinas. Muchos de los muñecotes usan ojos y es un proyecto relativamente sencillo y barato de hacer si te quieres introducir en éste apasionante mundo de los animatronics. Os dejo a continuación todos los detalles para montar un pequeño ojo y también unos vídeos de los clásicos del cine y cómo se hicieron que os aseguro no tienen desperdicio.

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Robot araña MXPhoenix Hexapod

Publicado por en Robótica el 17/02/2017

El MX-Phoenix es impresionante y enorme un robot hexápodo basado en 6 potentes servos Dynamixel MX-64T y 12 servos MX-106T. Es una evolución de otro robot hexápodo de Lynkxmotion pero éste está controlado por una placa Teensy 3.6, muy necesaria para realizar la tremenda cantidad de cáculos que hay que realizar para mover éste tipo de robots. En el vídeo que os dejo a continuación, se puede ver la excelente suavidad de movimiento que ha conseguido su autor y también el tamaño del robot que precisamente no es pequeño. aunque parezca que no, todo el cuerpo y las patas están impresas en 3D con ABS. Con un tratamiento con acetona, el acabado es excelente.

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Robot delta casero capaz de dibujar con un bolígrafo

Publicado por en Robótica el 16/01/2012

Este robot se llama Pythagoras y fué desarrollado por Aaron Fan que se encuentra actualmente en la Universidad Tecnológica de Georgia en Estados Unidos. Lleva trabajando un largo tiempo en este robot delta, un espectacular tipo de robot del que he hablado en anteriores ocasiones, y que ha ido mejorando. En sus primeras versiones utilizaba servomotores pero una de las mejoras de este robot es el uso de motores paso a paso que le dan mucha más robustez, precisión y control sobre la tarea a realizar. Para probar su robot delta, Aaron ha realizado múltiples pruebas haciendo que su robot dibuje sobre un papel y desde luego los resultados son altamente impresionantes. Os dejo un par de imágenes y el obligatorio vídeo a continuación, pero os recomiendo visitar su web llena de documentación sobre robots delta y su trabajo.

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Cómo controlar un servo sin cables con XBee

Publicado por en Electrónica el 28/12/2011

Encontrar una solución inalámbrica simple para un proyecto puede ser una buena rompedura de cabeza si no se tiene experiencia con sistemas de este tipo. Os dejo aquí un sencillo y estupendo tutorial de cómo controlar un servomotor de forma inalámbrica utilizando los conocidos y potentes módulos XBee. El proyecto es muy sencillo y se utiliza en este caso un PIC18LF4520 aunque el modo consiste básicamente en enviar el valor de un potenciómetro para luego manejar un servo. Esto tiene una infinidad de aplicaciones ya que en este caso se controla sólo un servo pero podríamos facilmente implementar un sencillo protocolo y controlar varios servomotores o incluso aprovechar el enlace inalámbrico para activar o desactivar relés etc.

No os perdais el vídeo y sobre todo el tutorial completo enlazado a continuación...

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