Intrael: Interfaz HTTP para Kinect
Desde la salida de Kinect, la interfaz gestual de Microsoft, están apareciendo una infinidad de aplicaciones. Una de ellas y muy interesante es esta llamada Intrael, desarrollada por Elkormas y que es básicamente una interfaz HTTP para Kinect. Que quiere decir eso? pues que puede utilizar los datos procesados por Kinect directamente en la web mediante JSON con todo lo que eso implica. El código fuente está disponible y documentado en Google Code y también se proporciona una página de ejemplo donde se muestran distintas opciones para probar el sistema. Con este tipo de interfaces, los próximos meses se anuncian muy interesante. Yo ya me pido un Kinect para navidades ;)
No os perdais los vídeos a continuación así como el enlace al código fuente y web del autor.
La primera película con render en 3D de 1972
Ya ha llovido desde entonces pero hace ya casi 40 años, Edwin Catmull (fundador de Pixar) con la ayuda de sus compañeros, crearon la primera película de la historia con render en 3D y sentaron las bases que aún se aplican hoy en día en la animación 3D. La película presenta entre otras cosas una mano e incluso una cara entre otros objetos utilizando técnicas como smooth shading o wireframe. Ed Catmull también es conocido por su algoritmo Catmull-clark de subdivisión de superficies que ha desarrollado junto a James H. Clark. dicho algoritmo permite subdividir superficies de polígoso en partes más pequeñas y se utiliza mucho en generación procedural.
Si os gusta el tema, seguid leyendo a continuación, no tiene desperdicio...
mbed soporta control de versiones
La plataforma mbed tiene la peculiaridad de disponer de un compilador online y accesible desde cualquier sitio que funciona basandose en el número de série de cada placa. Al principio eso no ha gustado mucho entre los usuarios pero hay que decir que el entorno de compilación está muy logrado para ser un entorno web y es bastante estable. Una de las muchas mejoras que ofrecen ahora es un control de versiones parecido a subversion. Esto en proyectos pequeños puede no suponer nada, pero en proyectos en los que hay muchos archivos y actualizaciones o incluso cuando hay varios usuarios modificando código, es realmente una herramienta muy potente e imprescindible.
A continuación o dejo un video de cómo funciona la nueva funcionalidad de control de versiones ya integrada en el compilador online de mbed.
Programa de ejemplo de control PID en VB6
Si estás desarrollando un quadcopter pero te encuentras ya con el "problema" de la calibración del control PID estás de suerte. He encontrado un interesante enlace al código fuente de un pequeño programa hecho en Visual Basic 6 que muestra en todo su esplendor cómo funciona un control PID.
Un PID (Proporcional Integral Derivativo) es un mecanismo de control por realimentación que calcula la desviación o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener. Es básicamente lo que se utiliza para la estabilización de quadcopters, hexacopters etc. Para entender cómo funciona y sobre todo cómo reacciona cambiando sus parámetros de control, la aplicación simula un tanque con una entrada de líquido, una salida y un nivel de líquido que queremos mantener. En función del calculo y modificación de las tres variables del PID (Proporcional, Integral y Derivada), podremos ver las distintas respuestas del algoritmo y entenderemos qué hace cada parámetro. Es interesante ver la respuesta del ciclo de llenado/vaciado según vamos modificando las variables y nos puede dar una idea de la respuesta que queremos para nuestro objeto volador.
No os perdais el enlace y ya me contareis qué tal! ;)
