YABR: Un robot balancín hecho con Arduino

Publicado por en Arduino el 26/05/2017

Éste tipo de robots llaman mucho la atención por que consiguen mantenerse en equilibrio sobre dos ruedas como por arte de magia. Pero no es magia, sino que utiliza un IMU (Unidad de Medición Inercial) que se basa en un acelerómetro y un giroscópio para saber el ángulo preciso de inclinación en cada eje y así poder controlar los motores en consecuencia. Lo que más me ha llamado la atención de éste robot YABR a parte de estar basado en Arduino, es la excelente documentación que su autor ha publicado donde no solo indica como construir el robot, sino toda una magistral explicación sobre cómo funciona a nivel matemático y el problema que supone el balanceo automático. Si te interesan éste tipo de robots y no sabes por dónde empezar, éste es uno altísimamente recomendado.

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Dispensador automático de caramelos de colores con Arduino

Publicado por en Arduino el 23/05/2017

Gracias a Oscar Rodriguez de sistemasorp por enviarnos su proyecto, se trata de un dispensador de caramelos, en este caso de M&M's, donde seleccionas el color del caramelo que quieres y el sistema lo busca y te lo entrega. Oscar lo a presentado en la Maker Faire de Madrid 2016 y tení­a pendiente de publicar todo el proyecto. A final sacó tiempo y el resultado es el que puedes ver en el vídeo que te dejo a continuación.

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Máquina mezcladora de bebidas controlada con Arduino y AngularJS

Publicado por en Arduino el 10/05/2017

Éste tiene toda la pinta de ser un proyecto de esos que se te van de las manos. La idea de una máquina mezcladora de bebidas no es nueva, de hecho he publicado uno que tiene hasta IA hace poco y también algún otro invento divertido para cualquier fiesta. Éste que os dejo aquí está totalmente impreso en 3D y además gustará a todo aquel que le guste la programación web ya que utiliza un sistema basado en AngularJS junto con MongoDB, Express.js, y Node.js. El control físico lo realiza a través de una placa Arduino. Todo el código fuente está disponible en GitHub por si queréis echar un vistazo.

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Control de acceso para garaje con huella dactilar

Publicado por en Arduino el 27/04/2017

Los controles de acceso siempre son proyectos interesantes, ya sea para restringir el acceso a un taller, makerspace o como hizo el autor de éste proyecto, para controlar el acceso a su garaje pero de una forma muy elegante utilizando un lector de huellas dactilares. Todo el conjunto está controlado por un Arduino y la instalación está muy lograda. A menos que te corten un dedo, es bastante poco probable que te suplanten la identidad ;)

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Motores paso a paso para máxima precisión