Caja reductora casera impresa en 3D

Publicado por en DIY el 14/04/2017

Una reductora permite que un motor tenga más fuerza o por lo menos la salida del eje, aunque a costa de la velocidad. Éste excelente tutorial muestra cómo construir una caja reductora para pequeños motores DC que se pueden encontrar muy fácilmente en impresoras viejas por ejemplo. No utiliza rodamientos pero sí mucha grasa para evitar calentamiento y fricción. En las pruebas que han realizado, es capaz de levantar un peso de 2.5 Kg que no está nada mal!

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Estación de soldadura casera con control de temperatura digital

Publicado por en Electrónica el 13/04/2017

Si aún no conoces el canal de GreatScott y te gusta la electrónica, te recomiendo que te suscribas ya que no tiene desperdicio. Publica todo tipo de proyectos electrónicos y algún que otro bastante técnico. En ésta ocasión, se ha montado una estación de soldadura casera con control de temperatura totalmente digital. La caja es impresa y tiene una pequeña pantalla para visualizar la temperatura fijada y la actual. Todo el conjunto es controlado con una placa Arduino.

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Walter: Un brazo robot Vintage

Publicado por en Robótica el 12/04/2017

Los brazos robot tiene un encanto especial y sirven para todo tipo de cosas chulas, como por ejemplo acercarte una botella de tu refresco favorito o simplemente para dejar a tus amigos boquiabiertos cuando lo pones a funcionar en el medio del salón. Éste que os dejo hoy por aquí se llama Walter y es un brazo robot vintage pero totalmente funcional. Está inspirado en dos de los grandes, el brazo robot de Andreas y también Thor de Miguel Ángel Larrañaga. En este caso, walter es estéticamente un poco más compacto con respecto a sus hermanos y está totalmente controlado con una única placa Teensy que junto a unos drivers, controla los diferentes motores paso a paso del brazo robot. Utiliza un interesante sistema de trayectorias con curvas de Bezier para suavizar enormemente los movimientos y tanto el esquema, planos como el código fuente son totalmente abiertos por si alguien se anima a hacerse uno. Yo ya me lo he apuntado en el libro gordo de proyectos futuros que cada día pesa más ;)

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Sistema de clasificación de paquetes con robots

Publicado por en Robótica el 11/04/2017

La robótica en aplicaciones industriales está llegando a puntos en los que hace muy poco no se pensaba ni siquiera que pudiera hacerse. Gracias a la enorme capacidad de computación actual, se pueden calcular una enorme cantidad de parámetros para hacer un proceso más eficiente. China por ejemplo, gestiona millones de paquetes al día y la correcta clasificación de los paquetes es un factor clave. Una de esas empresas ha montado un sistema de clasificación de los paquetes para enrrutarlos al sitio correcto de la forma más eficiente. No hay muchos detalles, pero priori aquí se necesita un potente sistema de cálculo y resolución de rutas. Es un sistema similar al que utiliza Amazon pero no deja de ser asombroso verlo funcionar.

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Telescópio casero con Raspberry Pi

Publicado por en Raspberry Pi el 04/04/2017

Si eres un amante de la astronomía, te gustará éste proyecto de un pequeño telescópio que utiliza una Raspberry Pi para capturar la imagen. El funcionamiento es bien sencillo y consta de un tubo de PVC, unas piezas impresas en 3D, espejos y una Raspberry Pi. Utiliza la cámara original de Raspberry Pi para capturar el cielo y el resultado es más que bueno para el rango del aficionado. A partir de aquí se pueden hacer todo tipo de cosas chulas como motorizarlo para apuntar a lugares en concretos y por supuesto se podrían hacer unos time lapses realmente espectaculares. En el enlace que os dejo a continuación están todos los enlaces a la documentación necesaria para montarlo.

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