Roboat 2011 - Barco de radiocontrol guiado por GPS
Riccardo Rocca nos envía desde Madrid su último proyecto llamado Roboat 2011. Es un barco robot capaz de seguir una ruta utilizando Arduino, un GPS y una brújula electrónica. La ruta se puede configurar desde un mapa en Google Earth y transferir a la memoria interna de Arduino. Durante la navegación, Roboat envía a un portátil las informaciones de su ubicación y orientación y estas son actualizadas sobre el mapa de Google Earth en tiempo real. Roboat recoge y envía también mediciones de la profundidad del agua que al final se pueden utilizar para generar un mapa batimétrico.
No os perdais el enlace a su web, esquemas y vídeo a continuación... Gracias por enviar tu proyecto Riccardo!
Ajuste PID de un Quadcopter con Maple y Razor 9 DOF
Xoan Carlos nos envía un vídeo de las primeras pruebas de equilibrio de un quadricoptero hecho con la placa Maple y el sistema de medición inercial 9DOF Razor IMU-AHRS. También incluye un sensor de presión barométrica BMP085 que servirá más adelante para el control de altitud. Hemos visto por aquí una infinidad de quadcopter con Arduino y la verdad es que me llama la atención que Xoan utiliza un a placa Maple dado que es bastante más potente que un Arduino. Seguiremos de cerca este proyecto del que seguro tendremos más noticias en breve. Enhorabuena xoan, excelente trabajo!
No os perdais el vídeo a continuación...
Todoterreno casero de radiocontrol a vapor
No os perdais este impresionante todoterreno de radiocontrol que funciona a vapor. Pesa un poco más de ocho kilos y según se puede ver en el vídeo tiene un impresionante sistema de suspensión aparentemente muy blando. No es que corra mucho pero desde luego la realización es impecable. Vídeo sin desperdicio a continuación...
Quadcopter controlado con una Fonera y HTML5
Este quadcopter llamado ATROPOS es realmente impresionante. Aparentemente parece un quadcopter normal pero en su interior se esconde una Fonera 2201 (un punto de acceso Wifi) con una versión modificada de GNU/Linux OpenWRT que le permite ser controlado mediante web. Una série de sensores de una Wii le proporcionan la información a la Fonera mediante los pines GPIO. Puede ser pilotado desde un canvas HTML5 utilizando intensivas llamas AJAX. Desde la Fonera y como intermediario, se encuentra un pequeño PIC 16F876 que se encarga de generar las señales PWM para los variadores aunque el control del PID lo realiza la Fonera que además, tiene una modificación en su servidor web para acelerar las peticiones HTTP utilizando la memoria RAM compartida.
Despues de esto, cómo se os ha quedado el cuerpo? Por supuesto, no os perdais los videos que no tienen desperdicio. El autor en breve, sacará más información...
