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Desarrollo de un brazo robot impreso en 3D

El proyecto de Andreas Hölldorfer de ChaozLabs es un pequeño brazo robot con un diseño inspirado en los brazo robot comerciales, la diferencia es que en su versión todas las piezas han sido impresas con una impresora 3D. Andreas está aún desarrollando todo el brazo en base a prueba y error e inicialmente lo ha montado con motores paso a paso pero pronto ha descubierto que algunos de los motores no tienen suficiente fuerza para levanzar el conjunto. Ha publicado una serie de vídeos donde explica la evolución de su proyecto, así como también ha publicado en thingiverse las piezas para poder imprimir.

Me parece muy interesante este proyecto ya que yo mismo llevo trabajando en un proyecto de un brazo robot de 6 ejes desde hace tiempo, salvo que mi versión no usa piezas impresas sino hechas con CNC, si os interesa puedo publicar algún detalle más de mi nuevo proyecto. Por supuesto utilizar una impresora 3D permite diseñar estas increibles piezas curvas y la idea de utilizar el propio cuerpo como piñón dentado es estupenda. No os perdais los vídeos de Andreas que no tienen desperdicio y no olvideis visitar su web para ver todos los detalles.



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MicroGame: Consola de juego compatible con Arduino (Proyecto final)

Hace algún tiempo comentaba en este post un proyecto en el que estuve trabajando recientemente y que finalmente he terminado y me gustaría compartir con vosotros como siempre. Se trata de una cosa que he llamado MicroGame y es básicamente una pequeña consola de juegos portátil con una pantalla gráfica de 128x64 píxeles alimentada con una batería recargable y compatible con el entorno Arduino. Es un proyecto que me ha parecido muy interesante y que ha hecho que aprendiera un montón de cosas acerca de la realización de placas con componentes de superficie (SMD) así como a nivel del software necesario y requisitos para la carga de un bootloader que lo hace compatible con el entorno de Arduino y evitar el uso de un programador externo.

En mi anterior post que mencionaba, he escrito una buena cantidad de información técnica y de requisitos, así que en esta ocasión comentaré la parte del montaje final, el software y por supuesto el vídeo final de funcionamiento con su conclusiones. Como no podía ser de otra forma, este proyecto es totalmente abierto y os dejo también disponibles para su descarga todos lo ficheros de la placa PCB así como el código fuente del pequeño juego que he programado, por si alguno de vosotros quereis montar el vuestro. Por supuesto y como siempre, no dudeis en dejar vuestro comentario con vuestras opiniones!



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KeySweeper: Keylogger Arduino para teclados inalámbricos de Microsoft

Samy Kamkar ha publicado un interesante vídeo donde explica cómo ha fabricado un pequeño keylogger. Un keylogger es un tipo de software o un dispositivo hardware específico que se encarga de registrar las pulsaciones que se realizan en el teclado, para posteriormente memorizarlas en un fichero o enviarlas a través de internet, sin que el usuario del teclado lo sepa por supuesto. Lo más interesante de su hack es que el keylogger es que su apariencia es de un simple cargador de móvil y pasa totalmente desapercibido. Incluso se se desconecta de la toma de corriente, puede funcionar gracias a una pequeña batería interna. Está basado en un clon del Arduino Pro mini 3.3V junto con un módulo GSM Adafruit FONA que permite una comunicación GSM para enviar los datos recolectados a través de Internet.

Todo el proyecto se basa en un pequeño módulo de radiofrecuencia con un chip Nordic nRF24 que es el mismo que utilizan los teclados de Microsoft y es capaz de captar sus señales. Mediante algo de investigación y configurándolo debidamente, el módulo es capaz de recuperar la dirección MAC del teclado necesaria para poder leer los datos. En el vídeo que os dejo a continuación nos deja con todo lujo de detalles todo el proceso del proyecto y también más detalles en su web. 

Según parece, en Techcrunch se ha recibido incluso un comunicado de Microsoft que solo afecta a teclados de hasta el 2011 sin embargo Samy afirma que ha realizado pruebas con teclados comprados hace pocos meses y con fecha de fabricación de 2014. Ya puedes sacar tus propias conclusiones sobre lo importante que es la seguridad para el gigante :)



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Calculando la grasa corporal con un microcontrolador

Este proyecto de unos alumnos de la Universidad de Cornell utiliza un microcontrolador como un dispositivo que pudie medir el porcentaje de grasa del propio cuerpo humano. El principio básico detrás de este proyecto se conoce como análisis de impedancia bioeléctrica. Esta técnica utiliza una pequeña corriente alterna que fluye entre dos electrodos conectados a la superficie de la piel para determinar la impedancia. Mediante la determinación de la oposición a la corriente eléctrica a través de los tejidos del cuerpo, se puede estimar el contenido de agua del cuerpo humano y lo utilizan para estimar la masa corporal libre de grasa. Las características de respuesta IV de estos tejidos pueden proporcionar una buena estimación del porcentaje de grasa corporal.

Todo el proyecto está estupendamente documentado con todos los cálculos, la memoria del proyecto y el código fuente así como sus referencias que se puede descargar desde su web.



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