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Brazo robot de 6 ejes casero con reconocimiento visual

Hacer un brazo robótico es probablemente uno de los proyectos más ambiciosos que podamos tener. Por supuesto existen muchas formas de hacer un brazo robot casero de forma barata y sencilla utilizando servomotores, pero las cosas cambian cuando el tamaño del brazo es grande y funciona con motores paso a paso, como es el caso de este impresionante proyecto de neuroproductions. Este brazo robot se desplaza sobre un carril y es capaz de analizar una escena gracias a su webcam y localizar pequeño cubos rojos para luego montarlos uno sobre los otros. Toda su estructura está hecha de aluminio de bastante grosor y de hecho su autor comenta que tuvo bastantes problemas a la hora de calcular los pesos y fuerzas necesarias para tan solo poder moverse el mismo y finalmente optó por utilizar cajas de rodamientos planetarios en los ejes y motores de gran potencia.

No os perdais el vídeo del autor que muestra una gran parte del proceso de construcción y programación, donde se incluye un completo sistema visual con kinemática inversa y el código fuente disponible en Github. No tiene desperdicio!



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Clones de conversores USB FTDI y un EPIC FAIL

Hace unos días un hecho hizo saltar las alarmas y seguramente más de una lágrima. Se trata de la "solución" de la casa FTDI para proteger su negocio de los intregados clones que funcionan al igual que sus chips FT232 y similares. Este chip es extremadamente común en un montón de placas electrónicas y es muy probablente el más utilizado en todos los ámbitos. Resulta que la empresa FTDI, fabricante de dicho integrado, decidió detectar por software si un determinado chip es falso o no y en caso de detectar que no es original, escribe el PID del dispositivo USB a 0000, lo cual deja inservible el chip y no se reconoce el dispositivo USB de ninguna manera. Se puede decir que es un brick en toda regla. Hasta ahí todo podría llegar a ser relativamente normal, el problema vino que el driver de FTDI que realiza esta cochambrosa acción fué incluido en Windows Update y consecuentemente, al actualizar el driver de placas que funcionaban hasta ahora a la perfección, muchas de ellas automáticamente se volvieron inservibles. La versión del driver en cuestión es la 2.12.0.0 aunque según noticias, ya ha sido retirado de Windows Update que ya se ha dado cuenta que fué una tremenda de chapuza, aunque los daños siguen ahí. Por si fuera poco, FTDI no está llevando demasiado bien la situación tanto en redes sociales como en las respuestas a los usuarios afectados. Es más, parece que literalmente se lavan las manos y eso por supuesto enciende aún más toda la comunidad. Que se te fastidie una placa es una cosa, ahora imagínate que produciste dos mil unidades de un aparato y derrepente dejen de funcionar por culpa de un driver y además no te dan ningún tipo de soporte. Eso ya es un problema de calibre épico, al igual que la idea del "genio" de FTDI al que se le ha ocurrido. Un gallifante para él.

Hay que tener en cuenta que no necesariamente el fabricante de un determinado producto compra conversores USB clones de dudosa reputación para fabricar sus placas, sino que en el mundo de la producción, la introducción de integrados clónicos en la cadena es muy difícil de controlar a cierta escala. De hecho Sparkfun ha comentado el asunto y ha dado su opinión al respecto (hackaday también). En lo que respecta a sus placas, ellos siempre utilizan fuentes fiables como Mouser o Digikey pero aún así no pueden garantizar que no ocurra. Por nuestra parte y por supuesto, estaremos atentos a lo que pueda pasar por si algún integrado se colara en medio, así que cualquier usuario que comprara en nuestra tienda alguna placa que tenga ese problema, que no dude en ponerse en contacto con nosotros.

A continuación os dejo un par de vídeos sobre qué pasa exactamente con ese driver y la respuesta en vídeo de Dave de EEVblog que os aseguro no tiene desperdicio!



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DEFCON: Hackear 20 dispositivos en 45 minutos

Aunque el título suene prometedor (o fantasma), es el reto que se han propuesto en la pasada DEFCON. Se trata de presentar el hack de 20 dispositivos diferentes en tan solo 45 minutos. Incluye todo tipo de dispositivos domésticos como televisores "smart", cámaras IP, centralitas de VoIp y un largo etc. Esto deja más que en evidencia la pésima atención al detalle, por lo menos en cuanto a seguridad, de casi todos los aparatos de consumo actuales y también pone sobre la mesa un problema creciente con la llegada del IoT. Pero eso ya es otro tema, asi que si te interesa la seguridad y los hacks, no te pierdas la conferencia de la DEFCON que dura exactamente eso, 45 minutos! :)



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La mesa giratoria de David Fletcher es pura ingeniería

Ya hace bastante tiempo que andar el vídeo de esta mesa giratoria por Internet ya que es muy llamativa. Es una mesa que con tan solo girarla sobre su eje central, se expande o contrae de forma radial. Parece un sistema sencillo o por lo menos es sencillo de utilizar por que detrás de su diseño se encuentra un mecanismo complejo diseñado por David Fletcher, un diseñado de interiores exclusivos y de lujo. En el vídeo a continuación el mismo creador de la obra explica en detalle todo el proceso del diseño de la mesa y su mecanismo, que es realmente impresionante.



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