Todo sobre interrupciones con AVR

Publicado por en Programación el 29/09/2010

imagen: electronics-lab

La interrupciones en el mundo de los microcontroladores son extremadamente útiles y comunmente utilizadas en todo tipo de proyectos. Hacen que el chip esté atento a un particular evento y una vez detectado, detiene su ejecución actual para ejecutar un trozo de código específico llamado ISR (Interrupt Service Routine). Que se puede hacer con interrupciones? Pueden ser utilizadas para un amplio abanico de cosas como para despertar el microcontrolador del modo Sleep al pulsar un botón (y así ahorrar energía), monitorizar un temporizador para que cuando llegue a un determinado valor se ejecute un código específico y todo esto sin preocuparnos por nuestro programa principal.

Os dejo dos estupendo enlaces, que aunque estén en inglés, serán de gran ayuda para conocer los secretos de la interrupciones con AVR y cómo utilizarlas en casos prácticos.


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(Video) NASA Athlete: El robot hex√°podo todo terreno

Publicado por en Tecnología el 08/11/2007

Este robot dise√Īado por los ingenieros de la NASA est√° pensado para recorrer facilmente la superficie lunar en breve. Se encuentra en su fase de pruebas y visto el video lo llevan muy bien.

Es un robot con 6 patas y en cada una lleva una rueda que le permite girar en cualquier dirección, o lo que es más impresionante, usar sus patas para andar o realizar una tarea como perforar el terreno.

Cabe destacar la extrema precisión de sus movimientos al mover sus partes móviles. Desde luego, la programación de este engendro debe de ser una absoluta locura!

Video sin desperdicio a continuación...

Relacionado:
- (Video) LittleDog: El robot andador que analiza el terreno
- (Video) Mowgi: El robot que salta como una rana
- Robot PHOBOS
- Como dise√Īar un brazo robot
- (Video) Robot Hexapod con reconocimiento facial

via techeblog

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Google Sketchup: 3D para todo el mundo

Publicado por en General el 23/01/2007

Google ya es imparable:

"Desarrollado para las etapas conceptuales del dise√Īo, SketchUp es un software de 3D que es poderoso pero tambi√©n muy f√°cil de aprender. Pensamos en √©l como el l√°piz del dise√Īo digital. Este software galardonado, combina un simple, pero compacto conjunto de herramientas que hace m√°s eficiente y simplifica el dise√Īo en tres dimensiones dentro de su computadora. ScketchUp es utilizado por alguien con el deseo de...

¬°So√Īar, Dise√Īar y Comunicar en tres dimensiones!"


Enlace: Google sketchup

Enviado por Mallo

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Todo listo para la Arroutada XIII

Publicado por en General el 11/10/2006

Pues bien, un a√Īo m√°s dar√° comienzo la Arroutada Party en su decimo tercera edici√≥n. Como explican en su web, tuvieron bastantes problemas en anteriores ediciones perdiendo en parte la confianza de la gente, pero esperan tener resuelto este tema para esta nueva edici√≥n y ofrecernos a todos una buena party como era costumbre antes :)

Enlace: Arroutada Party

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