Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 04/08/2022
Poder controlar remotamente un coche de radiocontrol que podamos montar es una tarea relativamente fácil. Si fallas, simplemente no hace nada o muy poco. Con los aviones RC la cosa se complica un poco, sobre todo si no tienes ni idea de cómo volar un avión RC ya que puedes aterrizar mal y la cosa puede terminal realmente mal.
Pues bien, si te proponer montar un submarino ya te puedes imaginar la de cosas que pueden fallar. Creo que una de las partes más difíciles de conseguir es que no entre agua dentro (obvio). El proyecto que te dejo a continuación es precisamente eso, un submarino hecho con piezas de LEGO dentro de un cilindro de metacrilato, que además puede controlar su profundidad con un mecanismo controlado por PID.
Por cierto no te pierdas su web donde su autor explica en detalle cómo lo ha construido.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 26/05/2016
Ya he hablado hace un tiempo del submarino Peral del IES Polítécnico de Cartegena y parece que el proyecto ha retomado una nueva vida con la primera prueba de mar tras largos meses de trabajo. El sistema dispone de dos arduino Mega 2560, uno dentro del submarino y otro en el mando a control. La comunicación se realiza por RF-232 bidireccional. El arduino del submarino recibe los comandos para controlar los motores de propulsión, elevación, bomba de lastre y achique. El arduino del telemando envía los comandos que debe ejecutar el submarino y recibe datos de temperatura interior, posible inundación en diferentes compartimentos, estabilidad (ADXL345) y tensión de baterías, y lo envía por usb a un ordenador portátil donde una aplicación muestra los datos gráficamente y permite almacenar las gráficas para su posterior análisis.
Desde luego un enorme trabajo y gracias a Germán Villalba por enviarnos el proyecto!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 28/06/2013
Germán Villalba nos envía desde Cartagena (España) un vídeo de su impresionante proyecto de una réplica a escala 1/5 del submarino Peral realizado por los alumnos del IES Cartagena. El Peral fue un prototipo de submarino con propulsión eléctrica realizado por la Armada Española en 1888 y aunque en esos tiempos no fue la primera vez que se planeaba la construcción de un buque que navegaba en inmersión, la novedad era que se propulsaba por medio de la energía eléctrica.
La réplica en cuestión pesa la friolera de 817 Kg y dispone de dos motores de propulsión de 1/2 CV cada uno, y dos motores de elevación de 1/4 CV, más dos bombas de achique y otra para llenar y vaciar el tanque de lastre. Incorpora un sensor de inundación en cada compartimento, más sensor de temperatura y un acelerómetro ADXL345. Todo ello controlado a través de un Arduino MEGA 2560 dentro de la caja negra (de color naranja) dentro del submarino. Unos módulos ER400TRS comunican al arduino Mega con la aplicación desarrollada en Java que se ejecuta en el portátil, donde se muestran los datos de los sensores y se actúa sobre los motores y bombas
El proyecto está en fase de pruebas y el grupo dispone de una página en Facebook donde ver los avances. Para ir abriendo boca, nos dejan un vídeo de las primeras pruebas, por cierto muy prometedoras.
Gracias Germán por enviar tu proyecto, quedamos a la espera de más noticias! :)
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Publicado por
en DIY
el 27/12/2009
Con la colaboración de Bricogeek, voy a construír un submarino pilotado por radio y de forma autónoma usando Arduino y materiales que intentarán ser todo lo asequibles que se pueda, por lo menos para el prototipo. Creo que el trabajo es una buena herramienta didáctica ya que abarca muchas ramas y os animo a todos a que aportéis ideas, críticas o lo que se os ocurra. De esta forma creo que obtendremos mejores resultados.
A continuación os dejo el enlace del sitio personal dónde iré colocando los avances, ya que se irá haciendo poco a poco y así no se molestará a los internautas de esta web que no les interese el proyecto.
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Este submarino ha llegado hoy a España desde USA recorriendo una distancia de nada más y nada menos que 7400 Kilómetros, con la única ayuda de sus pequeñas baterías de Litio y las corrientes marinas.
El proyecto es fruto de la colaboración entre la universidad de Nueva Jersey y el gobierno de España para estudiar la influencia oceánica en el cambio climático. En poco tiempo se le entregará a Barack Obama y se quedará por el momento en un prestigioso museo.
El puerto de destino, Baiona, se ha elegido por ser el primer punto de España en el que llegó la noticia del descubrimiento de América en 1492.
A continuación tenéis el enlace de la noticia completa.
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