Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 02/05/2017
El Rover Curiosity ya lleva 13 años paseando por las tierras del planeta Marte y ya no es un robot precisamente nuevo. La gente de la NASA lo sabe y lo cuida muy bien ya que en caso de error grave como que se caiga por un barranco por ejemplo, no es posible encontrar repuestos o alguna gasolinera (o plutolinera) cercana. Al primer fallo, se acabó. Además, aunque sea un vehículo teledirigido, no se puede simplemente pulsar un botón y ver como avanza ya que debido a la distancia entre la tierra y marte, hay un desfase de entre 4 y 25 minutos en las comunicaciones. Cada movimiento es perfectamente planificado y en la NASA lo hacen con un hermano gemelo en tierra.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 21/12/2015
La NASA es consiente de la importancia de la tecnología de impresión 3D tanto para el mundo real como para futuras misiones al espacio exterior. En su página han puesto hace muy poco archivos STL para descargar libremente el modelo completo de su robot más famoso, el Curiosity Mars Rover. Es un archivo de unos 29Mb que puedes imprimir si dispones de una impresora 3D o tienes acceso a una. También en el repositorio de Github de la NASA, puedes descargar archivos para imprimir de modelos tan fomosos como la sonda Gassini o el mítico Apollo entre muchos otros. A continuación os dejo el enlace de los archivos STL del Rover y un vídeo render de la NASA de su viaje a Marte.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 27/05/2014
OpenCuriosity es una maqueta a escala reducida del famoso robot explorador de Marte, fabricado en Aragón (España) y su programación está escrita en código abierto basado en la plataforma Arduino. Pretende "democratizar" la exploración del espacio. Este proyecto es uno de los 24 finalistas del concurso de la NASA Space Apps.
Es el resultado de más de 8 meses de trabajo de Carlos Sicilia Til, Luis Martín Nuez, Alejandro Gallego y Luis Frisón Alegre. El robot actualmente es capaz de moverse sobre cualquier terreno sin perder el apoyo de cada una de sus 6 ruedas, o girar sobre sí mismo en espacios muy reducidos. El robot tiene un brazo móvil con múltiples funcionalidades como taladro, marcador y sensor para la detección de gases y polvo entre otras cosas.
Es desde luego un proyecto muy completo y bien ejecutado del cual os dejo un estupendo vídeo y el enlace a su web a continuación!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 03/04/2014
Jordi Torrent desde Girona nos ha enviado algunos vídeo de la evolución de su nuevo robot todo terreno que dispone de ruedas direccionales. Esto permite que tenga una maniobrabilidad muy buena ya que es un control muy parecido al de los "Rovers" que se utilizan para la exploración de la Luna o de Marte. Cada rueda incluye un servo que puede girar hasta 180 grados y se han programado varias combinaciones de giro para las pruebas. Por el momento solo es un prototipo, pero la verdad tiene muy buena pinta, gracias Jordi!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 08/07/2013
Nos encantan los robots y a Clayton Ritcher también que ha desarrollado un pequeño robot Rover con Raspberry Pi, que ya empieza a tener bastante presencia en este tipo de proyectos. Su pequeño robot aprovecha la potencia de Raspberry para conectarle una webcam y así hacer streaming de vídeo. De esta forma, puede hacer FPV. Unos pequeños motores alimentados por unas cuantas baterías hacen que se pueda desplazar.
No os perdais los vídeos y el enlace a su web a continuación...
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