OpenCuriosity: El primer Rover Opensource
Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 27/05/2014
OpenCuriosity es una maqueta a escala reducida del famoso robot explorador de Marte, fabricado en Aragón (España) y su programación está escrita en código abierto basado en la plataforma Arduino. Pretende "democratizar" la exploración del espacio. Este proyecto es uno de los 24 finalistas del concurso de la NASA Space Apps.
Es el resultado de más de 8 meses de trabajo de Carlos Sicilia Til, Luis Martín Nuez, Alejandro Gallego y Luis Frisón Alegre. El robot actualmente es capaz de moverse sobre cualquier terreno sin perder el apoyo de cada una de sus 6 ruedas, o girar sobre sí mismo en espacios muy reducidos. El robot tiene un brazo móvil con múltiples funcionalidades como taladro, marcador y sensor para la detección de gases y polvo entre otras cosas.
Es desde luego un proyecto muy completo y bien ejecutado del cual os dejo un estupendo vídeo y el enlace a su web a continuación!