Robot Andromina con ruedas direccionales
Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 03/04/2014
Jordi Torrent desde Girona nos ha enviado algunos vídeo de la evolución de su nuevo robot todo terreno que dispone de ruedas direccionales. Esto permite que tenga una maniobrabilidad muy buena ya que es un control muy parecido al de los "Rovers" que se utilizan para la exploración de la Luna o de Marte. Cada rueda incluye un servo que puede girar hasta 180 grados y se han programado varias combinaciones de giro para las pruebas. Por el momento solo es un prototipo, pero la verdad tiene muy buena pinta, gracias Jordi!