(Imagen: hackarobot.com)
Cuando se habla de Raspberry Pi, lo primero que viene a la cabeza es algún tipo de emulador de juegos retro, pero esta placa sirve para mucho más, como por ejemplo hacer robots. A pesar de que hay infinidad de documentación sobre como montar una Raspberry Pi para jugar o como media center barato, no hay muchos proyectos que expliquen en detalle cómo hacer un sencillo robot. La Raspberry Pi ofrece un montón de posibilidades para hacer robots sencillos utilizando una gran variedad de lenguajes de programación y deja la posibilidad de expandir sus funcionalidades con dispositivos externos. Si te interesa saber cómo hacer un robot con Raspberry Pi, pero te encuentras un poco perdido, intentaré dejarte a continuación agunas directrices para saber por dónde empezar.
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No te pierdas la réplica de la Super NES que hizo Michael Gibson a una escala de 40% de la original. Lo más destacado es que tiene un sistema de cartuchos basado en NFC para cargar un determinado juego. Lamentablemente no ha publicado los archivos STL (es una de las mejores réplicas que he visto hasta ahora), pero en el vídeo que os dejo a continuación nos explica su funcionamieno y muestra cómo funciona.
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Los proyectos de Skateboard eléctricos caseros no son nuevos y hay unos cuantos circulando por la red, pero es la primera ver que veo uno hecho de tal forma que la controladora principal es una Raspberry Pi. Aparte del enorme motor necesario para que funcione junto a las baterías, utiliza como mando de control un mando de la Wii que ya que tiene gatillo sirve como medida de seguridad. Un receptor bluetooth se encarga de recibir la señal junto con un pequeño script que permite controlar el variador. No es un Boosted Board como el de Casey, pero mola mucho :)
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Los coches autónomos no son una mera moda y han venido para quedarse, incluso ya hay quien incluso aprovecha para dormir una siesta aprovechandose del piloto automático. Sin embargo la programación necesaria para conseguir que un coche se pilote solo es bastante compleja y entran en el oscuro mundo del Machine Learning para conseguir que funcione bien, aunque este tipo de técnicas no están disponibles para todo el mundo. En robótica ésta técnica también es interesante y aprovechando la gran potencia de computación de la Raspberry Pi y yendo más allá de los robots sigue líneas, unos chicos del MIT desarrollaron una plataforma libre orientada a escuelas y aprendizaje llamada Duckietown, que tiene todas las herramientas necesarias para desarrollar pequeños robots que son capaces de guiarse solos en una pequeña cuidad simulada. Se basa en robots baratos y pretende acercar a las aulas estos nuevos sistemas.
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No todos los productos de Apple fueron un éxito y ese fue el caso del Apple III, que tras su salida al mercado en 1980, Apple tuvo que retirar cerca de 14.000 unidades por defectos de fabricación. Se han construido tan solo unas 75.000 unidades y el pequeño ordedador tuvo que ser retirado del mercado tan solo cuatro años más tarde. Esto hace que este modelo sea un objeto de colección y sea muy difícil encontrar uno. Los pocos que se encuentran también tienen un precio muy elevados. Para poder revivir una parte de aquella época, Charles Mangin se ha propuesto crear su versión miniatura de aquel Apple III utilizando impresión 3D y una Raspberry Pi. Ha utilizado las imágenes de referencia del modelo original para hacer una copia casi perfecta.
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