Brazo robot casero con motores paso a paso

Publicado por en Rob贸tica el 09/11/2010

Son muchos los proyectos de brazo robot caseros pero éste sin duda me ha llamado mucho la atención, será por que actualmente estoy trabajando en el diseño de un de estos... Lo primero que llama la atención es su chasis de aluminio torneado a medida. Tiene 5 ejes de movimiento y utiliza unos potentes motores paso a paso Gecko 250 que le proporciona unos 14 kilos por centímetro de torque en cada eje. Está controlado con un PIC32 aunque no se especifica qué controlador utiliza.

Lamentablemente, no hay información adicional pero seguro que su autor ha trabajado muy duro y el resultado es realmente impresionante!

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Brazo robot casero con motores paso a paso

Publicado por en DIY el 14/05/2010

No os perdais el impresionant trabajo de Carlos García Ortega de Donostia (España) que nos ha enviado mediante la página de Facebook de BricoGeek. Se trata de un impresionante brazo robot casero contruido con motores paso a paso y que utiliza un programa realizado en Visual Basic, también de cosecha própia para su control. Esperamos ansiosamente más detalles sobre su proyecto y más fotos!

Gracias Carlos por enviarnos tu proyecto! No os perdais el video a continuación...

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