¿Cuántas veces te has encontrado en la situación de tener en la cocina varios pepinos de distintos tamaños y liarte para clasificarlos de menor a mayor? Igual a tí no te ha pasado, pero una granja de pepinos de Japón ha intentado solucionar ese problema utilizando una Raspberry Pi junto a una webcam para analizar visualmente cada pepino y poder clasificarlos de manera eficiente.
Lo interesante es que han utilizado una combinación de OpenCV junto con la librería TensorFlow de Google para utilizar redes de neuronas en Google Cloud para entrenar un modelo de clasificación en la nube. Mediante una pequeña máquina casera con unos servos y una cinta transportadora, consigue una eficiencia teórica de más de 95% de acierto, aunque indican que debido a que el dataset es muy pequeño, se queda en poco más de 70% que aún así no está nada mal.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 23/01/2017
Si cacharreas a menudo ya sabes que es necesario tener todo tipo de tornillería disponible ya que no hay cosa peor que no poder terminar algo por que te falta algún tornillo, arandela o tuerca. Hasta ahí bien, el problema es que tener mucha variedad de tornillería requiere un espacio considerable y si eres propenso a tenerlo todo repartido en cajones, te puede llevar un buen rato buscar el tornillo adecuado. El proyecto que os dejo a continuación es un organizador para toda esa tornillería y además motorizado con un panel de botones controlador con Arduino para acceder cómodamente a lo que necesitemos. En cuanto a eficiencia del punto de vista del aprovechamiento del espacio no es que sea de lo mejor, pero ¡anda que no queda super vistoso en el taller eh!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 03/01/2014
Hace poco hemos publicado un clasificador de M&M's hecho con Arduino que utilizaba un mecanismo giratorio para ordenarlos por colores. Hay muchas formas de clasificar y todo depende de la imaginación de cada uno. Este proyecto en concreto utiliza una especie de cadena que guía a los preciados caramelitos a través de una guía para luego ser empujados por unos servos cuando coincide el color. Creo que una de las partes más difíciles de solventar es la propia carga de los caramelos ya que el propio autor indica que cuando hay muchos no suele funcionar bien. Otro dato importante es la detección del color ya que no siempre coincide y puede dar lugar a errores.
Es un proyecto muy interesante para inicarse en la robótica tal y como muestra el vídeo que os dejo a continuación...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 23/12/2013
Si te gustan los M&M's, lacasitos o cualquier otra variante pero eres un sibarita y no quieres andar buscando el color que quieres para saborearlo, quizás te interese este proyecto que clasifica el preciado manjar por colores de forma automática! Quizás a alguien se le ocurra hacer lo mismo con mazapanes y organizarlos por calorías, pero mientras tanto, "pim pam toma lacasitos" y no te pierdas el vídeo a continuación... ;)
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