Hace poco hemos publicado un clasificador de M&M's hecho con Arduino que utilizaba un mecanismo giratorio para ordenarlos por colores. Hay muchas formas de clasificar y todo depende de la imaginación de cada uno. Este proyecto en concreto utiliza una especie de cadena que guía a los preciados caramelitos a través de una guía para luego ser empujados por unos servos cuando coincide el color. Creo que una de las partes más difíciles de solventar es la propia carga de los caramelos ya que el propio autor indica que cuando hay muchos no suele funcionar bien. Otro dato importante es la detección del color ya que no siempre coincide y puede dar lugar a errores.
Es un proyecto muy interesante para inicarse en la robótica tal y como muestra el vídeo que os dejo a continuación...
Enlace: Skittles Shorting Machine
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