Ajuste PID de un Quadcopter con Maple y Razor 9 DOF

Publicado por en Modelismo el 30/01/2012

Xoan Carlos nos envía un vídeo de las primeras pruebas de equilibrio de un quadricoptero hecho con la placa Maple y el sistema de medición inercial 9DOF Razor IMU-AHRS. También incluye un sensor de presión barométrica BMP085 que servirá más adelante para el control de altitud. Hemos visto por aquí una infinidad de quadcopter con Arduino y la verdad es que me llama la atención que Xoan utiliza un a placa Maple dado que es bastante más potente que un Arduino. Seguiremos de cerca este proyecto del que seguro tendremos más noticias en breve. Enhorabuena xoan, excelente trabajo!

No os perdais el vídeo a continuación...

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Todoterreno casero de radiocontrol a vapor

Publicado por en Modelismo el 14/11/2011

No os perdais este impresionante todoterreno de radiocontrol que funciona a vapor. Pesa un poco más de ocho kilos y según se puede ver en el vídeo tiene un impresionante sistema de suspensión aparentemente muy blando. No es que corra mucho pero desde luego la realización es impecable. Vídeo sin desperdicio a continuación...

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Quadcopter controlado con una Fonera y HTML5

Publicado por en Modelismo el 03/08/2011

Este quadcopter llamado ATROPOS es realmente impresionante. Aparentemente parece un quadcopter normal pero en su interior se esconde una Fonera 2201 (un punto de acceso Wifi) con una versión modificada de GNU/Linux OpenWRT que le permite ser controlado mediante web. Una série de sensores de una Wii le proporcionan la información a la Fonera mediante los pines GPIO. Puede ser pilotado desde un canvas HTML5 utilizando intensivas llamas AJAX. Desde la Fonera y como intermediario, se encuentra un pequeño PIC 16F876 que se encarga de generar las señales PWM para los variadores aunque el control del PID lo realiza la Fonera que además, tiene una modificación en su servidor web para acelerar las peticiones HTTP utilizando la memoria RAM compartida.

Despues de esto, cómo se os ha quedado el cuerpo? Por supuesto, no os perdais los videos que no tienen desperdicio. El autor en breve, sacará más información...

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XGN11 - Exhibición Hexacopter BricoGeek.com

Publicado por en Modelismo el 27/04/2011

Os dejo un simpático vídeo de la estupenda tarde que hemos pasado hace pocas semanas en la Xuventude Galicia Net en Santiago de Compostela, realizando una pequeña exhibición con un Hexacopter del ya hemos hablado anteriormente.
Iré subiendo más videos donde mostraremos también la conferencia y el taller de electrónica con Arduino que hemos realizado allí. En nombre de toda la familia de BricoGeek.com, queremos agradecer a todos los participantes su asistencia y el gran interés mostrado hacia toda la cacharrada que hemos llevado allí. Fué un magnífico fin de semana donde hemos conocido un montón de gente interesante y también a mucho bricofans en persona! :)

No os perdais el video y no olvideis de verlo en HD para disfrutarlo mejor :)

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El BricoCopter!

Publicado por en Modelismo el 19/04/2011

Tras vários meses de trabajo, investigación y sobretodo de spamearle mis dudas a Oscar en su mail xD, he conseguido concebir el primer prototipo del BricoCopter!

Os dejo una imágenes, y además de un vídeo que pronto grabaré con el aparato en cuestión funcionando.

No os olvideis de visitar la página oficial del proyecto!

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