Roboat 2011 - Barco de radiocontrol guiado por GPS

Publicado por en Modelismo el 01/02/2012
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Riccardo Rocca nos envía desde Madrid su último proyecto llamado Roboat 2011. Es un barco robot capaz de seguir una ruta utilizando Arduino, un GPS y una brújula electrónica. La ruta se puede configurar desde un mapa en Google Earth y transferir a la memoria interna de Arduino. Durante la navegación, Roboat envía a un portátil las informaciones de su ubicación y orientación y estas son actualizadas sobre el mapa de Google Earth en tiempo real. Roboat recoge y envía también mediciones de la profundidad del agua que al final se pueden utilizar para generar un mapa batimétrico.

No os perdais el enlace a su web, esquemas y vídeo a continuación... Gracias por enviar tu proyecto Riccardo!

Enlace: Roboat 2011

Video

Los principales dispositivos utilizados son:

  • Arduino Pro Mini 328 5v/16MHz
  • GPS EM-406°
  • Digital Compass HMC6352
  • Radio modem XBee Pro 900
  • Pololu Dual Motor Driver VNH2SP30
  • Depth/Temperature transducer CruzPro ATU120BT

Arduino Pro Mini 328 - 5V/16MHz Receptor GPS EM-406A SiRF III con Antena  XBee Pro 50mW v2.5 con RPSMA 


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