Espectacular péndulo invertido de escritorio

Publicado por en Robótica el 25/08/2016

Está basado en el péndulo de Furuta, inventado en 1992 por Katsuhisa Furuta en el Instituto Tecnológico de Tokio. Es un sistema subactuado de dos grados de libertad rotacionales. El brazo tiene un giro alrededor de un eje perpendicular a la base, mientras que el péndulo invertido puede girar libremente sobre su eje. Su autor ha utilizado un motor sin escobillas junto con piezas mecanizadas por CNC. El resultado es muy pequeño y totalmente hipnotizante. No os perdaís su web que os dejo enlazada a continuación para ver los detalles de la construcción de ésta pequeña maravilla.

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OSHWDEM 2016: Reglamentos de las competiciones

Publicado por en Robótica el 22/08/2016

Un año más, nuestro amiguetes de BricoLabs organizan la OSHWDEM y como no puede ser de otra forma, nosotros estaremos allí. Recuerda que puedes participar en varias competiciones de robots como siguelíneas, sumo, laberinto y también en robots de combate! En su web se han publicado las reglas de todas las competiciones para que las puedas consultar, pero no olvides apuntar tu robot en éste formulario. A continuación y para ir calentando motores, os dejo el vídeo de la competición de robots de combate donde Scratch compite a muerte contra Spinner.

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MOVEO: El Brazo robot impreso en 3D de BCN3D

Publicado por en Robótica el 08/08/2016

MOVEO es uno de esos proyectos que te dan ganas de montarlo cuanto antes. Se trata de un completo brazo robot de 5 ejes desarrollado en España por BCN3D. Ha sido desarrollado en colaboración con el Departamento de Educación de la Generalitat de Cataluña con la intención de ayudar a enseñar a los más jóvenes entornos relacionados con la robótica y la impresión 3D. Pero antes de que saques tu tarjeta de crédito de la cartera, decir que es un proyecto que no se va a comercializar, sin embargo todos los ficheros, tanto STL como los ficheros de proyecto para SolidWorks están disponibles en Github para todo aquel que quiera montarse uno o para los más atrevidos, modificarlo a su antojo. Está diseñado para funcionar con una placa Arduino, así que seguro dará mucho que hablar. Actualmente, 15 institutos catalanes tienen uno en sus aulas y presentarán sus conclusiones en septiembre (nada que ver con mis tiempos, que teníamos en aula un polímetro y cuatro transistores...). Desde luego es un trabajo impresionante pero también tiene muchas similitudes con el brazo robot de Andreas, del cual también he hablado por aquí.

Yo personalmente he descargado los ficheros fuente y me tienta mucho montarme uno, pero lamentablemente tres de las piezas más grandes no me cojen en mi Prusa I3, así que si alguien se anima a imprimirme esas tres piezas con una Delta o similar, no dudeis en enviarme un email ;)

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Brazo robot para girar las salchichas en la parrilla

Publicado por en Robótica el 29/07/2016

La automatización está avanzando cada vez más y ¿qué sería de nosotros sin un robot que gire las salchicas de la parrilla? Eso es exactamente lo que hace este brazo robot que mediante una interfaz de usuario utilizando una tablet, es capaz de recibir los pedidos, cocinarlos y servirlo en el tiempo justo. Claro que la típica barbacoa de domingo entre amiguetes cerveza en mano puede que pierda su esencia teniendo este tipo de robot, pero por lo menos el cocinero se podrá dedicar a vacilar toda la tarde sin pasar calor ;)

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Cómo funciona por dentro el verdadero robot BB-8

Publicado por en Robótica el 20/07/2016

Desde la salida de la película de Star Wars the force awakens, mucho se ha especulado sobre el pequeño robot BB-8. De hecho, han salido varios proyectos con diferentes sistemas de movimiento ya que no había detalles técnicos de cómo funciona el original, hasta ahora. Finalmente se ha abierto la caja de Pandora y han revelado tanto el mecanismo interno que hace que funcione, así como detalles sobre su construcción por sus creadores. El mecanismo interno es realmente impresionante y mayormente hecho de aluminio. También verás que en el vídeo que te dejo a continuación, no todo en la película es render y tampoco el pequeño robot BB-8 era tan estable como parecía ya que utilizaron un truco detrás de las cámaras... Para los impacientes, lo gordo está en el minuto 37 ;)

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