THOR: Un brazo robot Open Source imprimible

Publicado por en Robótica el 20/09/2016

No es la primera vez que publico algo sobre brazos robot, que molan mucho y lo sabes, pero éste que os dejo hoy aquí fue diseñado en España por Miguel desde Madrid. Pretende ser un pequeño robot imprimible para acercar ésta tecnología a todo aquel que quiera trastear con un brazo robot. El diseño es realmente bueno, tiene seis grados de libertar, funciona con motores paso a paso y puede levantar hasta 750 gramos que no está nada mal. Todas las piezas las ha impreso con una impresora Hephestos I3 modificada (con el eje Y más largo para las piezas más grandes). Venga, ahora a calentar las impresoras... ;)

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El robot Ultron de XRobots ya empieza a moverse

Publicado por en Robótica el 15/09/2016

He publicado más de una vez los trabajos de James de XRobots y por si todavía no lo conoces, te recomiendo encarecidamente que visites su web y sobre todo su canal de youtube ya que todos los robots que hace suelen ser bastante épicos. Lleva ya bastante tiempo desarrollando el robot Ultron del cómic Avengers de Marvel y es un esqueleto completo de gran escala, plagado de electrónica para realizar diversos movimientos. Ahora mismo ya tiene el movimiento de los brazos funcionando y es digno de ver. Según indica, lo siguiente será mover la cabeza.

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Espectacular péndulo invertido de escritorio

Publicado por en Robótica el 25/08/2016

Está basado en el péndulo de Furuta, inventado en 1992 por Katsuhisa Furuta en el Instituto Tecnológico de Tokio. Es un sistema subactuado de dos grados de libertad rotacionales. El brazo tiene un giro alrededor de un eje perpendicular a la base, mientras que el péndulo invertido puede girar libremente sobre su eje. Su autor ha utilizado un motor sin escobillas junto con piezas mecanizadas por CNC. El resultado es muy pequeño y totalmente hipnotizante. No os perdaís su web que os dejo enlazada a continuación para ver los detalles de la construcción de ésta pequeña maravilla.

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Te echamos un cable? Seguro que tenemos el que buscas

OSHWDEM 2016: Reglamentos de las competiciones

Publicado por en Robótica el 22/08/2016

Un año más, nuestro amiguetes de BricoLabs organizan la OSHWDEM y como no puede ser de otra forma, nosotros estaremos allí. Recuerda que puedes participar en varias competiciones de robots como siguelíneas, sumo, laberinto y también en robots de combate! En su web se han publicado las reglas de todas las competiciones para que las puedas consultar, pero no olvides apuntar tu robot en éste formulario. A continuación y para ir calentando motores, os dejo el vídeo de la competición de robots de combate donde Scratch compite a muerte contra Spinner.

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MOVEO: El Brazo robot impreso en 3D de BCN3D

Publicado por en Robótica el 08/08/2016

MOVEO es uno de esos proyectos que te dan ganas de montarlo cuanto antes. Se trata de un completo brazo robot de 5 ejes desarrollado en España por BCN3D. Ha sido desarrollado en colaboración con el Departamento de Educación de la Generalitat de Cataluña con la intención de ayudar a enseñar a los más jóvenes entornos relacionados con la robótica y la impresión 3D. Pero antes de que saques tu tarjeta de crédito de la cartera, decir que es un proyecto que no se va a comercializar, sin embargo todos los ficheros, tanto STL como los ficheros de proyecto para SolidWorks están disponibles en Github para todo aquel que quiera montarse uno o para los más atrevidos, modificarlo a su antojo. Está diseñado para funcionar con una placa Arduino, así que seguro dará mucho que hablar. Actualmente, 15 institutos catalanes tienen uno en sus aulas y presentarán sus conclusiones en septiembre (nada que ver con mis tiempos, que teníamos en aula un polímetro y cuatro transistores...). Desde luego es un trabajo impresionante pero también tiene muchas similitudes con el brazo robot de Andreas, del cual también he hablado por aquí.

Yo personalmente he descargado los ficheros fuente y me tienta mucho montarme uno, pero lamentablemente tres de las piezas más grandes no me cojen en mi Prusa I3, así que si alguien se anima a imprimirme esas tres piezas con una Delta o similar, no dudeis en enviarme un email ;)

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