Robot basado en Raspberry Pi que juega al ajedrez usando Machine Learning y OpenCV

Publicado por en Raspberry Pi el 19/05/2017

Programas que juegan al Ajedrez hay ya unos cuántos. Robots hay unos pocos también pero lo que ya no es tan común es cómo se lo ha montado el autor de éste proyecto que utiliza una combinación de la librería Open Source Sotckfish para resolver las jugadas, al mismo tiempo que utiliza un completo sistema basado en Machine Learning y visión artificial. Todo el conjunto lo gestiona una Raspberry Pi que corre una séries de scripts en Python para capturar y analizar las imágenes del tablero capturadas por la cámara. Me parece muy interesante el sistema ya que utiliza un modelo matemático para reconocer las diferentes piezas y colores basándose en un dataset (un conjunto de datos) para entrenar la máquina. Se generan unos datos estadísticos de cada imagen capturada y luego se prueba el porcentaje de acierto. En su web se pueden ver todos los detalles de forma muy detallada y todo el código e instrucciones está disponibles. ¡Altísimamente recomendado!

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Lámpara de Pixar casera con reconocimiento facial usando OpenCV

Publicado por en Robótica el 22/04/2017

Hace pocos días hablaba por aquí del brazo robot llamado Walter que hizo Jochen Alt y hoy os dejo otro de sus impresionantes proyectos que me parece realmente espectacular. Se llama Luci y es la famosa lámpara de Pixar pero que funciona de verdad. A nivel mecánico utiliza potentes servomotores ayudados por muelles pero lo grueso del asunto está en el uso de una placa Linux ODROID que permite realizar cálculos de cinemática inversa. De esta forma puede realizar movimientos muy orgánicos y suaves mientras... ¡detecta la cara de quien se le pone delante! Efectivamente, tiene una pequeña cámara web que mediante OpenCV reconoce la cara y la sigue. Además Jochen ha añadido algo de personalidad a la lámpara con algunos movimientos simpáticos. El código fuente está en github (la explicación e implementación de toda la cinemática y curvas de Bezier es exquisita) y podéis ver los detalles del proyecto en su web, pero también os dejo un vídeo a continuación para que se os suba el SAV hasta la estratosfera ;) ¿Quién se anima a montarlo?

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Doblando ropa con dos brazos robots industriales

Publicado por en Robótica el 15/12/2016

Doblar ropa parece una area sencilla, pero realmente no lo es y menos si lo haces con dos brazos robot. Según se puede ver en el vídeo que os dejo a continuación, puede quedar resultón ver como dos enormes robots doblan unas prendas, pero no te equivoques ya que no son movimientos pré-gravados, sino que es un complejo sistema de reconocimiento visual capaz de controlar el movimiento de ambos robots. Aunque no sea la tarea más eficiente del mundo, es realmente impresionante verlo funcionando.

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Contador de personas con OpenCV y Raspberry Pi

Publicado por en Programación el 11/01/2016

Con una Raspberry Pi se pueden hacer muchas cosas interesantes a parte de los típicos media centers, como por ejemplo utilizar su gran capacidad de procesamiento (comparado con Arduino por ejemplo) para desarrollar aplicaciones un poco más complejas. Una que me ha parecido interesante es este sistema de detección de personas utilizando una cámara y que es capaz de detectar y contar personas. No es una tarea fácil ya que requiere de programar patrones de reconocimiento pero gracias OpenCV, nos da una idea general para aplicarlo en otros ámbitos. El mismo principio se puede aplicar por ejemplo para detectar coches o cualquier otro objeto siempre y cuando el patrón sea correcto. El código fuente está disponible en Github asi que ya no tienes excusa para no utilizar esa Raspberry que tienes tirada en un cajón!

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Pixy CMUcam5: Reconocimiento visual de objetos para Robótica

Publicado por en Robótica el 11/07/2015

Lo hemos incorporado hace muy poquito y no he podido resistirme en hacer un pequeño vídeo mostrando todas las posibilidades de la nueva cámara Pixy. Es un proyecto que inicialmente ha sido presentado en Kickstarter y ha conseguido recaudar más de 270.000 dólares para ponerlo en producción. Lo mejor de todo es lo sencillo que es su configuración con tan solo pulsar un botón. Es totalmente actualizable y libera el procesador host principal de la dura tarea de analizar imágenes y por lo tanto permite añadir reconocimiento visual a proyectos basados en Arduino o similares. Ya está bien de presentaciones, así que os dejo un vídeo explicativo a continuación con todos los detalles!

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