Brazos robot jugando a ser carpinteros

Publicado por en Robótica el 20/10/2016

Más que carpintería, parece automatización industrial para producción en masa, cosa muy distinta a la carpintería o ebanistería que cuida con sumo cariño la madera. Los robots pueden automatizar todo tipo de proceso y de hecho se usan intensivamente en la industria. En el vídeo que os dejo a continuación se ven algunos de ellos realizando tareas simples con madera, pero con una precisión y capacidad de reproducción asombrosa.

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Ghost Minitaur: El robot de cuatro patas capaz de saltar casi cualquier cosa

Publicado por en Robótica el 21/09/2016

El primer parecido del Ghost Minitaur lo vas a encontrar con la legendaria burra de Boston Dynamics ya que su sistema motriz es muy similar. Ésta empresa llamada Ghost Robotics ha nacido a raíz de un proyecto de la Universidad de Pensilvania y finalmente se ha convertido en una startup que quiere ofrece éste robot a un precio asequible. El robot utiliza ocho potentes motores con tracción directa que le permite realizar todo tipo de movimientos. Está basado en un microcontrolador STM32F303 corriendo a 72 MHz y todo el conjunto es compatible con Arduino ya que la empresa facilita unos códigos de ejemplo así como una completa librería para hacer lo que queramos con él.

El vídeo que os dejo a continuación no tiene desperdicio...

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THOR: Un brazo robot Open Source imprimible

Publicado por en Robótica el 20/09/2016

No es la primera vez que publico algo sobre brazos robot, que molan mucho y lo sabes, pero éste que os dejo hoy aquí fue diseñado en España por Miguel desde Madrid. Pretende ser un pequeño robot imprimible para acercar ésta tecnología a todo aquel que quiera trastear con un brazo robot. El diseño es realmente bueno, tiene seis grados de libertar, funciona con motores paso a paso y puede levantar hasta 750 gramos que no está nada mal. Todas las piezas las ha impreso con una impresora Hephestos I3 modificada (con el eje Y más largo para las piezas más grandes). Venga, ahora a calentar las impresoras... ;)

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El robot Ultron de XRobots ya empieza a moverse

Publicado por en Robótica el 15/09/2016

He publicado más de una vez los trabajos de James de XRobots y por si todavía no lo conoces, te recomiendo encarecidamente que visites su web y sobre todo su canal de youtube ya que todos los robots que hace suelen ser bastante épicos. Lleva ya bastante tiempo desarrollando el robot Ultron del cómic Avengers de Marvel y es un esqueleto completo de gran escala, plagado de electrónica para realizar diversos movimientos. Ahora mismo ya tiene el movimiento de los brazos funcionando y es digno de ver. Según indica, lo siguiente será mover la cabeza.

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Espectacular péndulo invertido de escritorio

Publicado por en Robótica el 25/08/2016

Está basado en el péndulo de Furuta, inventado en 1992 por Katsuhisa Furuta en el Instituto Tecnológico de Tokio. Es un sistema subactuado de dos grados de libertad rotacionales. El brazo tiene un giro alrededor de un eje perpendicular a la base, mientras que el péndulo invertido puede girar libremente sobre su eje. Su autor ha utilizado un motor sin escobillas junto con piezas mecanizadas por CNC. El resultado es muy pequeño y totalmente hipnotizante. No os perdaís su web que os dejo enlazada a continuación para ver los detalles de la construcción de ésta pequeña maravilla.

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