MOVEO: El Brazo robot impreso en 3D de BCN3D

Publicado por en Robótica el 08/08/2016

MOVEO es uno de esos proyectos que te dan ganas de montarlo cuanto antes. Se trata de un completo brazo robot de 5 ejes desarrollado en España por BCN3D. Ha sido desarrollado en colaboración con el Departamento de Educación de la Generalitat de Cataluña con la intención de ayudar a enseñar a los más jóvenes entornos relacionados con la robótica y la impresión 3D. Pero antes de que saques tu tarjeta de crédito de la cartera, decir que es un proyecto que no se va a comercializar, sin embargo todos los ficheros, tanto STL como los ficheros de proyecto para SolidWorks están disponibles en Github para todo aquel que quiera montarse uno o para los más atrevidos, modificarlo a su antojo. Está diseñado para funcionar con una placa Arduino, así que seguro dará mucho que hablar. Actualmente, 15 institutos catalanes tienen uno en sus aulas y presentarán sus conclusiones en septiembre (nada que ver con mis tiempos, que teníamos en aula un polímetro y cuatro transistores...). Desde luego es un trabajo impresionante pero también tiene muchas similitudes con el brazo robot de Andreas, del cual también he hablado por aquí.

Yo personalmente he descargado los ficheros fuente y me tienta mucho montarme uno, pero lamentablemente tres de las piezas más grandes no me cojen en mi Prusa I3, así que si alguien se anima a imprimirme esas tres piezas con una Delta o similar, no dudeis en enviarme un email ;)

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Brazo robot para girar las salchichas en la parrilla

Publicado por en Robótica el 29/07/2016

La automatización está avanzando cada vez más y ¿qué sería de nosotros sin un robot que gire las salchicas de la parrilla? Eso es exactamente lo que hace este brazo robot que mediante una interfaz de usuario utilizando una tablet, es capaz de recibir los pedidos, cocinarlos y servirlo en el tiempo justo. Claro que la típica barbacoa de domingo entre amiguetes cerveza en mano puede que pierda su esencia teniendo este tipo de robot, pero por lo menos el cocinero se podrá dedicar a vacilar toda la tarde sin pasar calor ;)

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Cómo funciona por dentro el verdadero robot BB-8

Publicado por en Robótica el 20/07/2016

Desde la salida de la película de Star Wars the force awakens, mucho se ha especulado sobre el pequeño robot BB-8. De hecho, han salido varios proyectos con diferentes sistemas de movimiento ya que no había detalles técnicos de cómo funciona el original, hasta ahora. Finalmente se ha abierto la caja de Pandora y han revelado tanto el mecanismo interno que hace que funcione, así como detalles sobre su construcción por sus creadores. El mecanismo interno es realmente impresionante y mayormente hecho de aluminio. También verás que en el vídeo que te dejo a continuación, no todo en la película es render y tampoco el pequeño robot BB-8 era tan estable como parecía ya que utilizaron un truco detrás de las cámaras... Para los impacientes, lo gordo está en el minuto 37 ;)

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SpotMini: El nuevo robot silencioso de Boston Dynamics

Publicado por en Robótica el 28/06/2016

No es la primera vez que publico algo sobre los robots de Boston Dynamics que ya tienen unos cuantos, pero ésta vez han presentado una nueva versión llamada SpotMini que se caracteriza por ser un poco más pequeño y sobre todo muy silencioso. Además tiene un especie de brazo superior que le permite agarrar cosas y de paso también le sirve para poder recuperarse mejor de las caídas usándolo como punto de apoyo. La estabilidad de estos robots sigue siendo como siempre muy impresionante.

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Quieres montar un robot?

Un brazo robot para automatizar granjas de impresoras 3D

Publicado por en Robótica el 27/06/2016

Tener una granja de impresoras 3D totalmente automatizada con un brazo robot es probablemente el sueño húmedo de muchos y eso es lo que ha presentado una empresa llamada Tend.ai. La empresa propone un sistema de control automatizado que es capaz de controlar varias impresoras 3D utilizando visión con una cámara web colocada sobre un brazo robot. Mediante parendizaje, el robot es capaz de interpretar las instrucciones de la pantalla LCD de la impresora, parar o iniciarla y una vez terminada recoger la pieza para luego empaquetarla en una caja de cartón. ¿Maravilloso verdad? Pues a mi me asaltan un millón y medio de dudas sobre el sistema, sobre todo al ver con qué facilidad salen las piezas de la base ya que yo a veces tengo casi que arrancarlas como si fuera el mazo de Thor. También tengo muchas dudas sobre el tipo y tamaño de pieza ya que no se indica qué pasa si la pieza es más grande o de una dimensión diferente a la programada. O si la impresora se atasca y comienza un ciclo de espagueti a lo loco o se terminan las cajas de cartón... enfín, que algo con este proyecto huele mal, pero el vídeo que os dejo a continuación mola mucho ;)

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