Ghost Minitaur ha vuelto y ahora es capaz de andar sobre dos patas

Publicado por Oscar Gonzalez en Robótica el 01/03/2017

Ya he hablado del robot Minitaur de Ghost Robotics, aquel robot saltarín que hacía todo tipo de proezas. Pues nada, que ya vamos tener que ir asumiendo de algún día estos bichos tomarán conciencia y acabarán con toda la raza humana. Mientras tanto, podemos ver en el vídeo a continuación cómo han evolucionado el robot que ahroa es capaz de saltar obstáculos, andar a dos patas o caminar como si nada por terrenos muy irregulares. Entre esta gente y Boston Dynamics, ¡nos espera un futuro muy interesante! ;)

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Ghost Minitaur: El robot de cuatro patas capaz de saltar casi cualquier cosa

Publicado por Oscar Gonzalez en Robótica el 21/09/2016

El primer parecido del Ghost Minitaur lo vas a encontrar con la legendaria burra de Boston Dynamics ya que su sistema motriz es muy similar. Ésta empresa llamada Ghost Robotics ha nacido a raíz de un proyecto de la Universidad de Pensilvania y finalmente se ha convertido en una startup que quiere ofrece éste robot a un precio asequible. El robot utiliza ocho potentes motores con tracción directa que le permite realizar todo tipo de movimientos. Está basado en un microcontrolador STM32F303 corriendo a 72 MHz y todo el conjunto es compatible con Arduino ya que la empresa facilita unos códigos de ejemplo así como una completa librería para hacer lo que queramos con él.

El vídeo que os dejo a continuación no tiene desperdicio...

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