MiniMechadon: Robot bípedo que aprende

Publicado por en Robótica el 25/08/2011

Los robots bípedos tienen algo especial ya que el reto de hacerlo caminar puede llegar a ser realmente difícil. MiniMechadon es un pequeño robot bípedo que tiene la peculiaridad de estar pensado, no para reproducir movimientos pregravados, sino que está diseñado para aprender a caminar. Gracias a un conjunto de sensores en sus patas y cabeza, su diseño permite elaborar algoritmos de prueba/error. Es un robot algo antiguo, de hecho se ha realizado en el año 2003 basandose en un sencillo PIC 16F819, pero su diseño es realmente espectacular, especialmente el diseño de la cabeza con varias placas soldadas entre sí. La web del autor no tiene desperdicio ya que también podemos ver otros impresionantes robots.

No os perdais las imagenes y enlace a continuación... Gracias José Miguel!

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Robot Wall-E hecho con LEGO NXT

Publicado por en Robótica el 03/12/2010

No os perdais éste estupendo robot Wall-E hecho en LEGO. Utiliza para su control un LEGO NXT y ma ha parecido increible el nivel de detalle del robot. Desde su salida con la película Wall-E de Pixar, ha surgido todo un ejercito de Makers haciendo su própio robot Wall-E al igual que pasó y sigue pasando con el famoso R2D2 de Star Wars. Sin embargo y si nos fijamos bien, una de las cosas más complicadas es simular el sistema retráctil de las ruedas que se encojen hacia dentro y que realmente aún no he visto en ninguna otra réplica. Éste robot sin embargo lo hace y muy bien! Incluso es capaz de ponerse en posición "escondite" metiendo la cabeza y brazos dentro de la caja.

No os perdais el video...

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