MiniMechadon: Robot bÃpedo que aprende
Los robots bípedos tienen algo especial ya que el reto de hacerlo caminar puede llegar a ser realmente difícil. MiniMechadon es un pequeño robot bípedo que tiene la peculiaridad de estar pensado, no para reproducir movimientos pregravados, sino que está diseñado para aprender a caminar. Gracias a un conjunto de sensores en sus patas y cabeza, su diseño permite elaborar algoritmos de prueba/error. Es un robot algo antiguo, de hecho se ha realizado en el año 2003 basandose en un sencillo PIC 16F819, pero su diseño es realmente espectacular, especialmente el diseño de la cabeza con varias placas soldadas entre sí. La web del autor no tiene desperdicio ya que también podemos ver otros impresionantes robots.
No os perdais las imagenes y enlace a continuación... Gracias José Miguel!