Brazo robot casero de 5 ejes y motores paso a paso
En este domingo donde espa帽a se juega la Eurocopa, os dejo un impresionante proyecto de un brazo robot realizado por Moyin de M茅xico con piezas reaprovechadas de impresoras y una base de metacrilato. Por desgracia no ha publicado ning煤n video pero muestra en detalle con muchas fotos todas las partes que componen el brazo. 脡ste tipo de proyectos siempre es impresionante ya que podemos destacar el uso de motores paso a paso que son mucho m谩s precisos que los servomotores generalmente usados en este tipo de proyectos.
Comenta tambi茅n el problema del pr贸pio peso de la estructura, el cual le di贸 bastantes problemas ya que el torque de lo motores es limitado. Lo resolvi贸 de una manera muy elegante a帽adiendo muelles para reducir la fuerza mec谩nica ejercida sobre los ejes.
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