HexDrake: Otro robot hexápodo con Arduino

Publicado por en Robótica el 04/04/2014

Este robot se llama HexDrake y es un robot hexápodo que ha desarrollado David y del cual ha hecho un tutorial paso a paso de cómo construirlo en Instructables. Uno de los mayores retos cuando se construye un robot de estas características es la gran cantidad de servo que hay que controlar, los coportes de las patas y por supuesto la programación que conlleva para que puedas realizar movimientos suaves. Dependiendo de la calidad de los servos, se puede conseguir un movimiento bastante uniforme y también existe algunos controladores como los de LynxMotion que ya incorporan las circuitería e incluso software para generar los movimientos. El HexDrake utiliza una placa Arduino para su funcionamiento y el resultado final no está nada mal!

No os perdais los vídeos y el enlace al tutorial a continuación.

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