Robot Delta casero con Arduino

Publicado por Oscar Gonzalez en Arduino el 20/04/2010

Los robots Delta son probablemente los más rápidos en cuanto a movimiento y se utilizan sobre todo para tareas de clasificación. El sistema consta de tres patas unidas por un centro donde se coloca alguna herramienta y se controla con tres servomotores o motores paso a paso. Éste último creado por Juan Ubersta está controlado por una placa Arduino y además dispone de un modelo virtual para generar el movimiento de los servomotores.

Video y enlace a continuación...

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Robot Delta Casero

Publicado por Oscar Gonzalez en DIY el 14/08/2009

Mi amiguete Alan Parekh de hackedgadgets comenta en su web éste estupendo proyecto de un robot Delta, que son unos de los más rápidos y suelen utilizarse en tareas de clasificación a nivel industrial.

Éste tipo de robot utilizan tres ejes unidos en su centro, por lo que en función del angulo de giro de cada brazo, se puede colocar el centro del robot en una posición u otra. Como se puede ver es una manera muy rápida de desplazamiento a pesar de que no suelen disponer de mucha fuerza y suelen utilizarse con bombas de succión en su extremo.

No os perdais el vido y enlace a continuación...

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via hackedgadgets

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