Robot sigue líneas con reconocimiento de imagen OpenCV

Publicado por en Robótica el 08/08/2014
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Hay muchos proyectos de robots sigue líneas y de hecho es un proyecto muy divertido y relativamente fácil de hacer. Se suelen utilizar sensores infrarrojos pero sin embargo se puede abordar el problema de otra manera tal y como lo hace este robot que utiliza un sistema de reconocimiento de imagen para detectar la línea. Utiliza la conocida librería OpenCV funcionando sobre una Raspberry Pi para analizar el trazado de forma automática y guiar los motores del robot por el circuito. El resultado es un robot capaz de recorrer todo el circuito y aunque no es de los más rápidos, consigue terminarlo sin problema.

A continuación os dejo unos vídeos del robot en acción y para los que queráis curiosear, también os dejo un tutorial en vídeo sobre el funcionamiento básico de OpenCV para que os entretengais el fin de semana :)

Robot sigue líneas con reconocimiento de imagen OpenCV y Raspberry Pi

Tutorial OpenCV

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via raspberry pi blog

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