El primer parecido del Ghost Minitaur lo vas a encontrar con la legendaria burra de Boston Dynamics ya que su sistema motriz es muy similar. Ésta empresa llamada Ghost Robotics ha nacido a raíz de un proyecto de la Universidad de Pensilvania y finalmente se ha convertido en una startup que quiere ofrece éste robot a un precio asequible. El robot utiliza ocho potentes motores con tracción directa que le permite realizar todo tipo de movimientos. Está basado en un microcontrolador STM32F303 corriendo a 72 MHz y todo el conjunto es compatible con Arduino ya que la empresa facilita unos códigos de ejemplo así como una completa librería para hacer lo que queramos con él.
El vídeo que os dejo a continuación no tiene desperdicio...
Enlace: Ghost Robotics
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